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MOTOMAN-SP100

6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負載:100KG
動作范圍:2236mm
控制柜:YRC1000
用途:點焊、搬運

您也可以撥打電話:13668033534

?通過100kg到可搬運,擴大對應的點槍的種類
?確保的下部動作范圍,適合高密度配置
?減少了機器人與控制柜間的電纜線數(shù),提升了維護性的同時提供簡潔的設(shè)備

標準規(guī)格 MOTOMAN-SP100
電纜處理專用法蘭盤
型號 YR-1-06VX110-A00
構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型(6個自由度)
可搬質(zhì)量*1 手首部 110kg 100kg
U軸上 10kg
最大可達 2236㎜
重復定位精度*2 0.03mm
動作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -180°- +180°
L軸(下臂) -90° – +155°
U軸(上臂) -80° – +90°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -360° – +360° -205° – +205°
B軸(手腕擺動) -125° – +125° -120° – +120°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° – +360° -180° – +180°
最大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 2.45rad/s, 140°/s
L軸(下臂) 1.92rad/s, 110°/s
U軸(上臂) 2.27rad/s, 130°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 3.05rad/s, 175°/s
B軸(手腕擺動) 3.05rad/s, 175°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 4.44rad/s, 255°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 721N.m 696N.m
B軸(手腕擺動) 721N.m 696N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 294N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 60kg.m2 58kg.m2
B軸(手腕擺動) 60kg.m2 58kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 33.7kg.m2 33kg.m2
本體質(zhì)量 660kg
防護等級 本體:IP54, 手腕軸:IP67
安裝環(huán)境 溫度 0° – +45°
濕度 20% – 80%RH(無結(jié)露)
震動 4.9m/s2(0.5G)以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源
電源容量*3 5.0kVA
安裝方式*4 置地式
用途 點焊、搬運
備注 *1:JIS B 8432為基準。
*2:記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。
*3:因用途,動作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。