MOTOMAN-AR1440E
7軸垂直多關節(jié)型
負載：6KG
動作范圍：1440mm
控制柜：YRC1000
用途：弧焊、激光加工、搬運、其他
您也可以撥打電話：13668033534
?通過無干涉，確保經(jīng)常最佳姿勢實現(xiàn)高品質焊接
?根據(jù)專用機器的一體化，實現(xiàn)接近布局，省空間化
?可以無干擾的高密度布局
采用中空手臂構造，可以選擇焊槍線纜內部布線或外部布線 ,可以客人的工作和設備進行適合的裝備
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| 標準規(guī)格 | MOTOMAN-AR1440E | |
|---|---|---|
| 型號 | YR-1-07VXHE6-A00 | |
| 構造 | 垂直多關節(jié)型（7個自由度） | |
| 可搬質量*1 | 12kg | |
| 最大可達 | 1440㎜ | |
| 重復定位精度*2 | 0.06mm | |
| 動作范圍 | S軸（旋轉） | -170°- +170° |
| L軸（下臂） | -70° – +148° | |
| E軸（中臂） | -90° – +90° | |
| U軸（上臂） | -80° – +80° | |
| R軸（手腕旋轉） | -200° – +200°（-150° ～ +150°）?6 | |
| B軸（手腕擺動） | -150° – +150°（-150° ～ +150°）?6?7 | |
| T軸（手腕回轉） | -455° – +455°（-135° ～ +90°）?6?7 | |
| 最大速度 | S軸（旋轉） | 4.53rad/s, 260°/s |
| L軸（下臂） | 4.01rad/s, 230°/s | |
| E軸（中臂） | 4.53rad/s, 260°/s | |
| U軸（上臂） | 4.53rad/s, 260°/s | |
| R軸（手腕旋轉） | 8.2rad/s, 470°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 8.2rad/s, 470°/s | |
| T軸（手腕回轉） | 12.2rad/s, 700°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | 12.5N.m |
| B軸（手腕擺動） | 12.5N.m | |
| T軸（手腕回轉） | 6N.m | |
| 容許慣性力矩 （GD2/4） |
R軸（手腕旋轉） | 0.40kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） | 0.40kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉） | 0.8kg.m2 | |
| 本體質量 | 190kg | |
| 防護等級 | 本體：IP54, 手腕軸：IP67 | |
| 安裝環(huán)境 | 溫度 | 0° – +45° |
| 濕度 | 20% – 80%RH（無結露） | |
| 震動 | 4.9m/s2以下 | |
| 其他 | 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源 | |
| 電源容量*3 | 1.5kVA | |
| 安裝方式*4 | 置地式 | |
| 用途 | 弧焊、激光加工、搬運、其他 | |
| 備注 | *1：U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。 *2：JIS B 8432為基準。 *3:*2：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。 *4：因用途，動作模式而異。 *5：壁掛式，傾斜式安裝時，S軸的動作會有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。 ?6：使用MOTOPAC時的動作范圍為（?。﹥鹊臄?shù)值。 |
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