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MOTOMAN-SP185R

對(duì)應(yīng)小型、中型焊槍的多功能機(jī)器人

6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載:185KG
動(dòng)作范圍:3140mm
控制柜:YRC1000
用途:點(diǎn)焊、搬運(yùn)

您也可以撥打電話:13668033534

?可有效利用空間的棚地類型
?通過和其他陣容的組合實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)線的簡(jiǎn)化流程
?減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線數(shù),提升了維護(hù)性的同時(shí)提供簡(jiǎn)潔的設(shè)備

?

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 MOTOMAN-SP185R
電纜處理專用法蘭盤
型號(hào) YR-1-06VR200-A00
構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型(6個(gè)自由度)
可搬質(zhì)量*1 手首部 200kg 185kg
U軸上 30kg
最大可達(dá) 3140㎜
重復(fù)定位精度*2 0.05mm
動(dòng)作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -180°- +180°
L軸(下臂) -130° – +80 °
U軸(上臂) -78.4° – +78°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -360° – +360° -205° – +205°
B軸(手腕擺動(dòng)) -125° – +125° -120° – +120°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° – +360° -180° – +180°
最大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 1.57rad/s, 90°/s
L軸(下臂) 1.48rad/s, 85°/s
U軸(上臂) 1.48rad/s, 85°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 2.09rad/s, 120°/s
B軸(手腕擺動(dòng)) 2.09rad/s, 120°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 3.32rad/s, 190°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 1344N.m 1291N.m
B軸(手腕擺動(dòng)) 1344N.m 1291N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 715N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 143kg.m2 141kg.m2
B軸(手腕擺動(dòng)) 143kg.m2 141kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 80kg.m2 80kg.m2
本體質(zhì)量 1830kg
防護(hù)等級(jí) 本體:IP54, 手腕軸:IP67
安裝環(huán)境 溫度 0° – +45°
濕度 20% – 80%RH(無結(jié)露)
震動(dòng) 4.9m/s2(0.5G)以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
電源容量*3 5.0kVA
安裝方式*4 棚地式
用途 點(diǎn)焊、搬運(yùn)
備注 *1:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*2:記載了自軸的動(dòng)作范圍而不是對(duì)地基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。