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MOTOMAN-MPX1950

采用中空細(xì)長手臂!

6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載:7KG
動(dòng)作范圍:1450mm
控制柜:DX200
用途:搬運(yùn)、噴涂

您也可以撥打電話:13668033534

?可以安裝復(fù)數(shù)及小型噴槍,從而實(shí)現(xiàn)了高品質(zhì)噴涂
?用中空手腕,可以安裝不調(diào)整小型噴涂機(jī)器
?機(jī)器人關(guān)節(jié)位置的重新評估,利用機(jī)器人附近的區(qū)域,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與被涂裝物的接近配置

?

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 MOTOMAN-MPX1950
型號 YR-MPX1950-?00
構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型(6個(gè)自由度)
可搬質(zhì)量*1 手首部(T軸)7kg、臂部(L/U軸):3kg
最大可達(dá) 1450mm
重復(fù)定位精度*2 0.15mm
動(dòng)作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -170° – +170° (壁掛け時(shí) : -90° – +90°)
L軸(下臂) -100° – +140°
U軸(上臂) -62° – +235°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -200° – +200°
B軸(手腕擺動(dòng)) -150° – +150°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -400° – +400°
最大速度 1.5m/s
各軸最大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 3.14rad/s, 180°/s
L軸(下臂) 3.14rad/s, 180°/s
U軸(上臂) 3.14rad/s, 180°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 6.28rad/s, 360°/s
B軸(手腕擺動(dòng)) 6.98rad/s, 400°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 8.72rad/s, 500°/s
手首中空徑 ?
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 19.6N.m
B軸(手腕擺動(dòng)) 19.6N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 9.8N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 0.6kg.m2
B軸(手腕擺動(dòng)) 0.6kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 0.16kg.m2
本體質(zhì)量 265kg
安裝環(huán)境 溫度 0° – +40°
濕度 20% – 80%RH(無結(jié)露)
震動(dòng) 4.9m/s2以下
防爆規(guī)格 TIIS(日本),F(xiàn)M(北美)
電源容量*3 2.5kVA
安裝方式*4 置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式
用途 搬運(yùn)、噴涂
備注 *1:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*2:遵守表格中的國際標(biāo)準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。