MOTOMAN-MPX1950
6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載:7KG
動(dòng)作范圍:1450mm
控制柜:DX200
用途:搬運(yùn)、噴涂
您也可以撥打電話:13668033534
?可以安裝復(fù)數(shù)及小型噴槍,從而實(shí)現(xiàn)了高品質(zhì)噴涂
?用中空手腕,可以安裝不調(diào)整小型噴涂機(jī)器
?機(jī)器人關(guān)節(jié)位置的重新評估,利用機(jī)器人附近的區(qū)域,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與被涂裝物的接近配置
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標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 | MOTOMAN-MPX1950 | |
---|---|---|
型號 | YR-MPX1950-?00 | |
構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型(6個(gè)自由度) | |
可搬質(zhì)量*1 | 手首部(T軸)7kg、臂部(L/U軸):3kg | |
最大可達(dá) | 1450mm | |
重復(fù)定位精度*2 | 0.15mm | |
動(dòng)作范圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -170° – +170° (壁掛け時(shí) : -90° – +90°) |
L軸(下臂) | -100° – +140° | |
U軸(上臂) | -62° – +235° | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -200° – +200° | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | -150° – +150° | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -400° – +400° | |
最大速度 | 1.5m/s | |
各軸最大速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 3.14rad/s, 180°/s |
L軸(下臂) | 3.14rad/s, 180°/s | |
U軸(上臂) | 3.14rad/s, 180°/s | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 6.28rad/s, 360°/s | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 6.98rad/s, 400°/s | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 8.72rad/s, 500°/s | |
手首中空徑 | ? | |
容許力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 19.6N.m |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 19.6N.m | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 9.8N.m | |
容許慣性力矩 (GD2/4) |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 0.6kg.m2 |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 0.6kg.m2 | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 0.16kg.m2 | |
本體質(zhì)量 | 265kg | |
安裝環(huán)境 | 溫度 | 0° – +40° |
濕度 | 20% – 80%RH(無結(jié)露) | |
震動(dòng) | 4.9m/s2以下 | |
防爆規(guī)格 | TIIS(日本),F(xiàn)M(北美) | |
電源容量*3 | 2.5kVA | |
安裝方式*4 | 置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式 | |
用途 | 搬運(yùn)、噴涂 | |
備注 | *1:JIS B 8432為基準(zhǔn)。 *2:遵守表格中的國際標(biāo)準(zhǔn)。 *3:因用途,動(dòng)作模式而異。 (注)本表是以SI單位系為記載。 |