MOTOMAN-PH130F
6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載:130KG
動作范圍:2651mm
控制柜:YRC1000
用途:搬運、沖壓機間搬運
您也可以撥打電話:13668033534
?沖壓模具更換容易的擱板類型
?精度高,壽命長,獨特構(gòu)造適合高頻重復(fù)動作
?沖壓間距最大對應(yīng)4~7m
?減少了機器人與控制柜間的電纜線數(shù),提升了維護性的同時提供簡潔的設(shè)備
?
標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 | MOTOMAN-PH130F | |
---|---|---|
型號 | YR-1-06VXF130-A00 | |
構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型(6個自由度) | |
可搬質(zhì)量*1 | 手首部 | 130kg |
U臂上 | 30kg | |
最大可達(dá) | 2651mm | |
重復(fù)定位精度*2 | ±0.2mm | |
動作范圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -180°- +180° |
L軸(下臂) | -60° – +76° | |
U軸(上臂) | -80.8° – +197° | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -360° – +360° | |
B軸(手腕擺動) | -130° – +130° | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -360° – +360° | |
最大速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 2.27rad/s, 130°/s |
L軸(下臂) | 2.27rad/s, 130°/s | |
U軸(上臂) | 2.27rad/s, 130°/s | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 3.75rad/s, 215°/s | |
B軸(手腕擺動) | 3.14rad/s, 180°/s | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 5.23rad/s, 300°/s | |
容許力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 735N.m |
B軸(手腕擺動) | 735N.m | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 421N.m | |
容許慣性力矩 (GD2/4) |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 45kg.m2 |
B軸(手腕擺動) | 45kg.m2 | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 15kg.m2 | |
本體質(zhì)量 | 1500kg | |
防護等級 | 本體:IP54 手腕軸:IP67 | |
安裝環(huán)境 | 溫度 | 0° – +40° |
濕度 | 20% – 80%RH(無結(jié)露) | |
震動 | 9.8m/s2以下 | |
其他 | 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠(yuǎn)離電氣噪音源 | |
電源容量*3 | 7.5kVA | |
安裝方式*4 | 置地式 | |
用途 | 搬運、沖壓機間搬運 | |
備注 | *1:JIS B 8432為基準(zhǔn)。 (注)本表是以SI單位系為記載。 |