MC2000Ⅱ
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載:50Kg
動作范圍:2038mm
控制柜:DX200
用途:弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他
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高速、高軌跡精度
機(jī)械臂最大負(fù)載達(dá)50KG,在最大負(fù)載范圍內(nèi)可以對應(yīng)各種各樣的激光加工方式
激光振蕩器的高度匹配性
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機(jī)器人型號 | MC2000Ⅱ | |
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適用控制柜 | DX200 | |
設(shè)置*1 | F | |
自由度 | 6 | |
可搬質(zhì)量 | 50kg*4 | |
垂直伸長度 | 3161mm | |
水平伸長度 | 2038mm | |
重復(fù)定位精度*2 | 0.07mm | |
動作范圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -180° ~ +180° |
L軸(下臂) | -90° ~ +135° | |
E軸(肘) | – | |
U軸(上臂) | -158° ~ +235° | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -360° ~ +360° | |
B軸(手腕擺動) | -125° ~ +125° | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -360° ~ +360° | |
最大速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 150°/s |
L軸(下臂) | 150°/s | |
E軸(肘) | – | |
U軸(上臂) | 150°/s | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 250°/s | |
B軸(手腕擺動) | 250°/s | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 250°/s | |
容許力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 110N.m |
B軸(手腕擺動) | 110N.m | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 55N.m | |
容許慣性力矩 (GD2/4) |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 7.0kg.m2 |
B軸(手腕擺動) | 7.0kg.m2 | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 1.0kg.m2 | |
本體質(zhì)量 | 845kg | |
電源容量*3 | 3.5kVA |
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*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:高精度用途時推薦負(fù)載在30KG以下。