SIA10D
7軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載：10Kg
動(dòng)作范圍：720mm
控制柜：DX100
用途：搬運(yùn)、組裝/分裝、其他
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7個(gè)自由度，豐富了機(jī)器人作業(yè)姿勢(shì)
全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易
性能可靠易維護(hù)
| 機(jī)器人型號(hào) | SIA10D | |
|---|---|---|
| 適用控制柜 | DX100 | |
| 設(shè)置*1 | F.W.C | |
| 自由度 | 7 | |
| 可搬質(zhì)量 | 10kg | |
| 垂直伸長(zhǎng)度 | 1203mm | |
| 水平伸長(zhǎng)度 | 720mm | |
| 重復(fù)定位精度*2 | 0.1mm | |
| 動(dòng)作范圍 | 旋轉(zhuǎn)軸 | – |
| S軸（旋轉(zhuǎn)） | -180° ~ +180° | |
| L軸（下臂） | -110° ~ +110° | |
| E軸（肘） | -170°~+170° | |
| U軸（上臂） | -135° ~ +115° | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -180° ~ +180° | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | -110° ~ +110° | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -180° ~ +180° | |
| 最大速度 | 旋轉(zhuǎn)軸 | – |
| S軸（旋轉(zhuǎn)） | 170°/s | |
| L軸（下臂） | 170°/s | |
| E軸（肘） | 170°/s | |
| U軸（上臂） | 170°/s | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 200°/s | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 200°/s | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 400°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 31.4N.m |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 31.4N.m | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 19.6N.m | |
| 容許慣性力矩 （GD2/4） |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 1.0kg.m2 |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 1.0kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 0.4kg.m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 60kg | |
| 電源容量*3 | 1.5kVA*6 | |
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*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：僅限搬運(yùn)用途。
*5： 也準(zhǔn)備了內(nèi)置晶體傳感器的規(guī)格。
*6：SIA1OF的時(shí)候是1.0kVA。
*7：SIA2OF的時(shí)候是1.5kVA。
*8：SDA5F的時(shí)候是1.5kVA。
*9：SDA10F的時(shí)候是2.0kVA。
