MOTOMAN-HC10DT
6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載:10KG
動(dòng)作范圍:1200mm
控制柜:YRC1000
用途:搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
您也可以撥打電話:13668033534
?協(xié)作機(jī)器人通過檢測外界加的力自動(dòng)停止工作,“安全設(shè)計(jì)”確保
?通過確保手腕部的間隙,防止手和手指的夾入
?通過直接拿著手臂一邊動(dòng)一邊指導(dǎo)動(dòng)作,可以進(jìn)行直觀的機(jī)器人操作
?用簡單的操作可以教給機(jī)器人
?
標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 | MOTOMAN-HC10DT | |
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型號(hào) | YR-1-06VXHC10-A10 | |
DTB | 有 | |
構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型(6個(gè)自由度) | |
可搬質(zhì)量*1 | 10kg | |
最大可達(dá) | 1200 mm | |
重復(fù)定位精度*2 | 0.1mm | |
動(dòng)作范圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -180°- +180° |
L軸(下臂) | -180° – +180° | |
U軸(上臂) | -5° – +355° | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -180° – +180° | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | -180° – +180° | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -180° – +180° | |
最大速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 2.27rad/s, 130°/s |
L軸(下臂) | 2.27rad/s, 130°/s | |
U軸(上臂) | 3.14rad/s, 180°/s | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 3.14rad/s, 180°/s | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 4.36rad/s, 250°/s | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 4.36rad/s, 250°/s | |
先端位置最大速度 | 協(xié)動(dòng)運(yùn)行有效 | 250mm/s |
協(xié)動(dòng)運(yùn)行無效 | 1000mm/s | |
容許力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 27.4N.m |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 27.4N.m | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 9.8N.m | |
容許慣性力矩 (GD2/4) |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 0.78kg.m2 |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 0.78kg.m2 | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 0.10kg.m2 | |
本體質(zhì)量 | 48kg | |
防護(hù)等級(jí) | IP20 | |
安裝環(huán)境 | 溫度 | 0° – +40° |
濕度 | 20% – 80%RH(無結(jié)露) | |
震動(dòng) | 4.9m/s2(0.5G)以下 | |
其他 | 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠(yuǎn)離電氣噪音源 | |
電源容量*3 | 1.0kVA | |
安裝方式*4 | 置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式 | |
用途 | 搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝 | |
備注 | *1:JIS B 8432為基準(zhǔn)。 *2:記載了自軸的動(dòng)作范圍而不是對地基準(zhǔn)。 *3:因用途,動(dòng)作模式而異。 (注)本表是以SI單位系為記載。 |