搭載 AMD Ryzen? 處理器（最高四核）的嵌入式控制器

CX2033 和 CX2043 DIN 導(dǎo)軌安裝式嵌入式控制器屬于 CX2000 產(chǎn)品系列，搭載的是 AMD Ryzen? 處理器。

CX2033 搭載時(shí)鐘頻率為 2.3 GHz 的 AMD Ryzen? V1202B 雙核處理器，而 CX2043 搭載的則是時(shí)鐘頻率為 3.35 GHz 的 AMD Ryzen? V1807B 四核處理器。

CX20x3 系列主要特點(diǎn)包括：

• 搭載高性能多核處理器
• CPU 中集成的 AMD GPU 具有強(qiáng)大的 2D/3D 圖形性能
• 8 GB RAM（可擴(kuò)展）
• 出色的實(shí)時(shí)特性（低延遲和低抖動(dòng)）
• 先進(jìn)的 32 位或 64 位操作系統(tǒng)
• 全方位支持 TwinCAT 2 和 TwinCAT 3
• 與現(xiàn)有的 CX2000 模塊和組件在機(jī)械結(jié)構(gòu)和電子元器件上兼容

CPU 模塊標(biāo)配包括 2 個(gè)獨(dú)立的千兆以太網(wǎng)接口和 4 個(gè) USB 3.1 Gen.2 接口?？稍诔鰪S前靈活選擇配備 2 個(gè)端口、1 個(gè) DVI-D 接口，以及 1 個(gè)多選項(xiàng)接口，用于擴(kuò)展總線接口（如串口，現(xiàn)場(chǎng)總線接口或者第二個(gè)視頻接口）。

整個(gè) CX2000 系列都采用模塊化設(shè)計(jì)，具有高可擴(kuò)展性。最低配置包含一個(gè)基本 CPU 模塊和一個(gè)集成 I/O 接口的（CX2100-0xxx）電源模塊，可以直接插接所有系列的 K-bus 端子模塊或 EtherCAT 端子模塊。CX2000 系列的其它組件可通過(guò)基本 CPU 模塊兩側(cè)的多針端子連接。系統(tǒng)組件是可串聯(lián)連接的模塊，寬度為 22 mm 或 22 mm 的數(shù)倍寬。

對(duì)于電源模塊的選配，可以選擇帶電氣隔離型或者不帶電氣隔離的電源模塊，以及不同功率（瓦特）和不同的 UPS 方案的電源模塊。所有電源模塊都配備有高亮、無(wú)眩光 LCD 顯示屏，分兩行（每行 16 個(gè)字符）顯示狀態(tài)信息。亦可通過(guò)編寫應(yīng)用程序使顯示器顯示本項(xiàng)目中特定的文本。

EtherCAT 用作高速 I/O 系統(tǒng)

嵌入式控制器的開發(fā)是以與 EtherCAT 實(shí)現(xiàn)高效交互為宗旨，因此，每臺(tái) CX2000 控制內(nèi)集成一個(gè) EtherCAT 主站，該主站直接連接和識(shí)別控制器右側(cè)插接的 EtherCAT I/O 模塊，該主站在需要時(shí)也可自動(dòng)切換到 K-bus 端子模塊系統(tǒng)。

基本 CPU 模塊的 2 個(gè)以太網(wǎng)端口既可以用于連接標(biāo)準(zhǔn) IT 設(shè)備，也可以用作額外的 EtherCAT 主站接口。如果與 EtherCAT 和 TwinCAT 結(jié)合起來(lái)使用，則可以實(shí)現(xiàn)微秒級(jí)的超高速控制過(guò)程（XFC 極速控制技術(shù)）。

可以將兩個(gè)獨(dú)立的千兆以太網(wǎng)口中的一個(gè)用作冗余端口，以實(shí)現(xiàn) EtherCAT 線纜冗余。此外，配備多選接口中的第二個(gè) EtherCAT 接口 的多個(gè)智能控制器可以通過(guò) EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行同步。

PLC、運(yùn)動(dòng)控制、插補(bǔ)和可視化

CX20x3 是一款 DIN 導(dǎo)軌安裝式工業(yè) PC，可與 TwinCAT 軟件結(jié)合使用，具有與大型工業(yè) PC 相同的功能。多核 CPU 結(jié)合 TwinCAT 3，能夠?qū)?PLC 任務(wù)可被分配給多個(gè)核，從而大大提高了性能。同樣，它可以充分利用所有 TwinCAT 運(yùn)動(dòng)控制功能：理論上最多可以控制 256 根軸，并且除了簡(jiǎn)單的點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng)外，它還可以執(zhí)行“電子齒輪箱”、“電子凸輪”和“飛鋸”等更為復(fù)雜的多軸功能。由于 CX20x3 搭載的是高性能處理器，因此它也能夠?qū)崿F(xiàn) 3D 插補(bǔ)軌跡運(yùn)動(dòng)和復(fù)雜的軸運(yùn)動(dòng)。

特別重要的一點(diǎn)是，CX20x3 系列繼續(xù)支持（32 位）TwinCAT 2；但該設(shè)備系列可以隨時(shí)升級(jí)到更先進(jìn)的（64 位）TwinCAT 3。

對(duì)于 TwinCAT 2 和 TwinCAT 3，除了執(zhí)行實(shí)時(shí)任務(wù)控制以外，TwinCAT 實(shí)時(shí)內(nèi)核還能夠確保為用戶界面（HMI）留出足夠的時(shí)間。集成在 CPU 中的圖形內(nèi)核的高性能滿足了高級(jí)用戶界面的可視化需求。

CX20x3 系列嵌入式控制器也有未安裝操作系統(tǒng)和無(wú) TwinCAT 的型號(hào)可提供。

該系列控制器可以在 -25 …+60 °C 的寬溫范圍內(nèi)運(yùn)行，能夠應(yīng)用于極端氣候環(huán)境。