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MOTOMAN-AR700

追求高生產(chǎn)性,新型機器人誕生 實現(xiàn)流程簡化,在構造、性能、功能上的創(chuàng)新,提高了動作自由度和體型的小型緊湊化等。

6軸垂直多關節(jié)型
負載:8KG
動作范圍:727mm
控制柜:YRC1000
用途:弧焊、激光加工、搬運、其他

您也可以撥打電話:13668033534

?可搬重量為8KG、可搭載各種伺服焊槍、傳感器
?通過高速動作,減少節(jié)拍
?采用了減小手臂與周邊設備的干涉的設計
?適合小部件焊接

?

標準規(guī)格 MOTOMAN-AR700
型號 YR-1-06VXH8-A00
構造 垂直多關節(jié)型(6個自由度)
可搬質(zhì)量*1 8kg
最大可達 727㎜
重復定位精度*2 0.01mm
動作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -170°- +170°
L軸(下臂) -65° – +145°
U軸(上臂) -70° – +190°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -190° – +190°
B軸(手腕擺動) -135° – +135°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° – +360°
最大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 7.94rad/s, 455°/s
L軸(下臂) 6.72rad/s, 385°/s
U軸(上臂) 9.07rad/s, 520°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 9.59rad/s, 550°/s
B軸(手腕擺動) 9.59rad/s, 550°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 17.45rad/s, 1000°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 17N.m
B軸(手腕擺動) 17N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 10N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 0.5kg.m2
B軸(手腕擺動) 0.5kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 0.2kg.m2
本體質(zhì)量 32kg
防護等級 全軸:IP67
安裝環(huán)境 溫度 0° – +45°
濕度 20% – 80%RH(無結露)
震動 4.9m/s2以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源
電源容量*3 1kVA
安裝方式*4 置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式
用途 弧焊、激光加工、搬運、其他
備注 *1:U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。
*2:JIS B 8432為基準。
*3記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。
*4:因用途,動作模式而異。
*5:壁掛式,傾斜式安裝時,S軸的動作會有限制。
(注)本表是以SI單位系為記載。