MOTOMAN-SP165
6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載:165KG
動(dòng)作范圍:2702mm
控制柜:YRC1000
用途:點(diǎn)焊、搬運(yùn)
您也可以撥打電話:13668033534
?通過高速動(dòng)作,提高生產(chǎn)性做出貢獻(xiàn)
?確保的下部動(dòng)作范圍,適合高密度配置
?減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線數(shù),提升了維護(hù)性的同時(shí)提供簡(jiǎn)潔的設(shè)備
?
標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 | MOTOMAN-SP165 | ||
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電纜處理專用法蘭盤 | 無 | 有 | |
型號(hào) | YR-1-06VX180-A00 | ||
構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型(6個(gè)自由度) | ||
可搬質(zhì)量*1 | 手首部 | 180kg | 165kg |
U軸上 | 30kg | ||
最大可達(dá) | 2702㎜ | ||
重復(fù)定位精度*2 | 0.05mm | ||
動(dòng)作范圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -180°- +180° | |
L軸(下臂) | -60° – +76° | ||
U軸(上臂) | -86° – +90° | ||
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -360° – +360° | -210° – +210° | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | -130° – +130° | -125° – +125° | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -360° – +360° | -210° – +210° | |
最大速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 2.18rad/s, 125°/s | |
L軸(下臂) | 2.01rad/s, 115°/s | ||
U軸(上臂) | 2.18rad/s, 125°/s | ||
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 3.18rad/s, 182°/s | ||
B軸(手腕擺動(dòng)) | 3.05rad/s, 175°/s | ||
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 4.63rad/s, 265°/s | ||
容許力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 1000N.m | 951N.m |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 1000N.m | 951N.m | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 618N.m | ||
容許慣性力矩 (GD2/4) |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 90kg.m2 | 88kg.m2 |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 90kg.m2 | 88kg.m2 | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 46.3kg.m2 | 46.3kg.m2 | |
本體質(zhì)量 | 1020kg | ||
防護(hù)等級(jí) | 本體:IP54, 手腕軸:IP67 | ||
安裝環(huán)境 | 溫度 | 0° – +45° | |
濕度 | 20% – 80%RH(無結(jié)露) | ||
震動(dòng) | 4.9m/s2(0.5G)以下 | ||
其他 | 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠(yuǎn)離電氣噪音源 | ||
電源容量*3 | 5.0kVA | ||
安裝方式*4 | 置地式 | ||
用途 | 點(diǎn)焊、搬運(yùn) | ||
備注 | *1:JIS B 8432為基準(zhǔn)。 *2:記載了自軸的動(dòng)作范圍而不是對(duì)地基準(zhǔn)。 *3:因用途,動(dòng)作模式而異。 (注)本表是以SI單位系為記載。 |