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MOTOMAN-AR1440E

追求高生產(chǎn)性,新型機(jī)器人誕生 實現(xiàn)流程簡化,在構(gòu)造、性能、功能上的創(chuàng)新,提高了動作自由度和體型的小型緊湊化等。

7軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載:6KG
動作范圍:1440mm
控制柜:YRC1000
用途:弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他

您也可以撥打電話:13668033534

?通過無干涉,確保經(jīng)常最佳姿勢實現(xiàn)高品質(zhì)焊接
?根據(jù)專用機(jī)器的一體化,實現(xiàn)接近布局,省空間化
?可以無干擾的高密度布局
采用中空手臂構(gòu)造,可以選擇焊槍線纜內(nèi)部布線或外部布線 ,可以客人的工作和設(shè)備進(jìn)行適合的裝備

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標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 MOTOMAN-AR1440E
型號 YR-1-07VXHE6-A00
構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型(7個自由度)
可搬質(zhì)量*1 12kg
最大可達(dá) 1440㎜
重復(fù)定位精度*2 0.06mm
動作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -170°- +170°
L軸(下臂) -70° – +148°
E軸(中臂) -90° – +90°
U軸(上臂) -80° – +80°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -200° – +200°(-150° ~ +150°)?6
B軸(手腕擺動) -150° – +150°(-150° ~ +150°)?6?7
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -455° – +455°(-135° ~ +90°)?6?7
最大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 4.53rad/s, 260°/s
L軸(下臂) 4.01rad/s, 230°/s
E軸(中臂) 4.53rad/s, 260°/s
U軸(上臂) 4.53rad/s, 260°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 8.2rad/s, 470°/s
B軸(手腕擺動) 8.2rad/s, 470°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 12.2rad/s, 700°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 12.5N.m
B軸(手腕擺動) 12.5N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 6N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 0.40kg.m2
B軸(手腕擺動) 0.40kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 0.8kg.m2
本體質(zhì)量 190kg
防護(hù)等級 本體:IP54, 手腕軸:IP67
安裝環(huán)境 溫度 0° – +45°
濕度 20% – 80%RH(無結(jié)露)
震動 4.9m/s2以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
電源容量*3 1.5kVA
安裝方式*4 置地式
用途 弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他
備注 *1:U臂上的負(fù)載隨手腕部負(fù)載重量變化。
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:*2:記載了自軸的動作范圍而不是對地基準(zhǔn)。
*4:因用途,動作模式而異。
*5:壁掛式,傾斜式安裝時,S軸的動作會有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。
?6:使用MOTOPAC時的動作范圍為(?。﹥?nèi)的數(shù)值。