MOTOMAN-AR1440E
7軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載:6KG
動作范圍:1440mm
控制柜:YRC1000
用途:弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他
您也可以撥打電話:13668033534
?通過無干涉,確保經(jīng)常最佳姿勢實現(xiàn)高品質(zhì)焊接
?根據(jù)專用機(jī)器的一體化,實現(xiàn)接近布局,省空間化
?可以無干擾的高密度布局
采用中空手臂構(gòu)造,可以選擇焊槍線纜內(nèi)部布線或外部布線 ,可以客人的工作和設(shè)備進(jìn)行適合的裝備
?
標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 | MOTOMAN-AR1440E | |
---|---|---|
型號 | YR-1-07VXHE6-A00 | |
構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型(7個自由度) | |
可搬質(zhì)量*1 | 12kg | |
最大可達(dá) | 1440㎜ | |
重復(fù)定位精度*2 | 0.06mm | |
動作范圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -170°- +170° |
L軸(下臂) | -70° – +148° | |
E軸(中臂) | -90° – +90° | |
U軸(上臂) | -80° – +80° | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -200° – +200°(-150° ~ +150°)?6 | |
B軸(手腕擺動) | -150° – +150°(-150° ~ +150°)?6?7 | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -455° – +455°(-135° ~ +90°)?6?7 | |
最大速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 4.53rad/s, 260°/s |
L軸(下臂) | 4.01rad/s, 230°/s | |
E軸(中臂) | 4.53rad/s, 260°/s | |
U軸(上臂) | 4.53rad/s, 260°/s | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 8.2rad/s, 470°/s | |
B軸(手腕擺動) | 8.2rad/s, 470°/s | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 12.2rad/s, 700°/s | |
容許力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 12.5N.m |
B軸(手腕擺動) | 12.5N.m | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 6N.m | |
容許慣性力矩 (GD2/4) |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 0.40kg.m2 |
B軸(手腕擺動) | 0.40kg.m2 | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 0.8kg.m2 | |
本體質(zhì)量 | 190kg | |
防護(hù)等級 | 本體:IP54, 手腕軸:IP67 | |
安裝環(huán)境 | 溫度 | 0° – +45° |
濕度 | 20% – 80%RH(無結(jié)露) | |
震動 | 4.9m/s2以下 | |
其他 | 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠(yuǎn)離電氣噪音源 | |
電源容量*3 | 1.5kVA | |
安裝方式*4 | 置地式 | |
用途 | 弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他 | |
備注 | *1:U臂上的負(fù)載隨手腕部負(fù)載重量變化。 *2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。 *3:*2:記載了自軸的動作范圍而不是對地基準(zhǔn)。 *4:因用途,動作模式而異。 *5:壁掛式,傾斜式安裝時,S軸的動作會有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。 ?6:使用MOTOPAC時的動作范圍為(?。﹥?nèi)的數(shù)值。 |