MOTOMAN-AR1730
6軸垂直多關節(jié)型
負載:25KG
動作范圍:1730mm
控制柜:YRC1000
用途:弧焊、激光加工、搬運、其他
您也可以撥打電話:13668033534
?(「MOTOMAN-AR1730」或「MOTOMAN-MA1730」)相比實現(xiàn)了最高的加速度,為客戶提高生產(chǎn)力做出了積極貢獻。
?采用中空手臂構造,可以選擇焊槍線纜內(nèi)部布線或外部布線 ,可以客人的工作和設備進行適合的裝備
?采用了減小手臂與周邊設備的干涉的設計。對設備的節(jié)省空間化做出貢獻。
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標準規(guī)格 | MOTOMAN-AR1730 | |
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型號 | YR-1-06VXH25-A01 | |
構造 | 垂直多關節(jié)型(6個自由度) | |
可搬質量*1 | 25kg | |
最大可達 | 1730㎜ | |
重復定位精度*2 | 0.02mm | |
動作范圍 | S軸(旋轉) | -180°- +180° |
L軸(下臂) | -105° – +155° | |
U軸(上臂) | -86° – +160° | |
R軸(手腕旋轉) | -200° – +200°(-150° ~ +150°)?6 | |
B軸(手腕擺動) | -150° – +150°(-135° ~ +90°)?6?7 | |
T軸(手腕回轉) | -455° – +455°(-210° ~ +210°)?6 | |
最大速度 | S軸(旋轉) | 3.67rad/s, 210°/s |
L軸(下臂) | 3.67rad/s, 210°/s | |
U軸(上臂) | 4.63rad/s, 265°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 7.33rad/s, 420°/s | |
B軸(手腕擺動) | 7.33rad/s, 420°/s | |
T軸(手腕回轉) | 15.44rad/s, 885°/s | |
容許力矩 | R軸(手腕旋轉) | 52N.m |
B軸(手腕擺動) | 52N.m | |
T軸(手腕回轉) | 32N.m | |
容許慣性力矩 (GD2/4) |
R軸(手腕旋轉) | 2.3kg.m2 |
B軸(手腕擺動) | 2.3kg.m2 | |
T軸(手腕回轉) | 1.2kg.m2 | |
本體質量 | 250kg | |
防護等級 | 本體:IP54, 手腕軸:IP67 | |
安裝環(huán)境 | 溫度 | 0° – +45° |
濕度 | 20% – 80%RH(無結露) | |
震動 | 4.9m/s2以下 | |
其他 | 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源 | |
電源容量*3 | 2.0kVA | |
安裝方式*4 | 置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式 | |
用途 | 弧焊、激光加工、搬運、其他 | |
備注 | *1:U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。 *2:JIS B 8432為基準。 *3:*2:記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。 *4:因用途,動作模式而異。 *5:壁掛式,傾斜式安裝時,S軸的動作會有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。 ?6:使用MOTOPAC時的動作范圍為(?。﹥?nèi)的數(shù)值。 ?7:倒掛式設置使用MOTOPAC時,動作范圍的正負相反。 |