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MOTOMAN-SP210

應對新型控制柜YRC1000擁有更高生產效率的多功能機器人

6軸垂直多關節(jié)型
負載:210KG
動作范圍:2702mm
控制柜:YRC1000
用途:點焊、搬運

您也可以撥打電話:13668033534

?通過高速動作,提高生產性做出貢獻
?確保的下部動作范圍,適合高密度配置
?減少了機器人與控制柜間的電纜線數,提升了維護性的同時提供簡潔的設備

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標準規(guī)格 MOTOMAN-SP210
電纜處理專用法蘭盤
型號 YR-1-06VX225-A00
構造 垂直多關節(jié)型(6個自由度)
可搬質量*1 手首部 225kg 210kg
U軸上 30kg
最大可達 2702㎜
重復定位精度*2 0.05mm
動作范圍 S軸(旋轉) -180°- +180°
L軸(下臂) -60° – +76°
U軸(上臂) -86° – +90°
R軸(手腕旋轉) -360° – +360° -210° – +210°
B軸(手腕擺動) -125° – +125° -125° – +125°
T軸(手腕回轉) -360° – +360° -210° – +210°
最大速度 S軸(旋轉) 2.09rad/s, 120°/s
L軸(下臂) 1.69rad/s, 97°/s
U軸(上臂) 2.01rad/s, 115°/s
R軸(手腕旋轉) 2.53rad/s, 145°/s
B軸(手腕擺動) 2.53rad/s, 145°/s
T軸(手腕回轉) 3.84rad/s, 220°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉) 1372N.m 1323N.m
B軸(手腕擺動) 1372N.m 1323N.m
T軸(手腕回轉) 735N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉) 145kg.m2 143kg.m2
B軸(手腕擺動) 145kg.m2 143kg.m2
T軸(手腕回轉) 84kg.m2 84kg.m2
本體質量 1080kg
防護等級 本體:IP54, 手腕軸:IP67
安裝環(huán)境 溫度 0° – +45°
濕度 20% – 80%RH(無結露)
震動 4.9m/s2(0.5G)以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源
電源容量*3 5.0kVA
安裝方式*4 置地式
用途 點焊、搬運
備注 *1:JIS B 8432為基準。
*2:記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。
*3:因用途,動作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。