iGAO爱豆传媒网站进入_欧美日韩中文字幕天堂视频_三级黄色av免费影视片_狠狠做深爱婷婷综合一区东京热_国产精品午夜福利不卡120_伊人久久精品中文字幕动态_一本之道高清乱码少妇_深夜xx00教师高潮动态图_最新69国产精品视频免费_班长你轻点灬爽灬宝贝

MOTOMAN-SP110H

應(yīng)對(duì)新型控制柜YRC1000擁有更高生產(chǎn)效率的多功能機(jī)器人

6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載:110KG
動(dòng)作范圍:2044mm
控制柜:YRC1000
用途:點(diǎn)焊、搬運(yùn)

您也可以撥打電話:13668033534

?采用中空手臂構(gòu)造,可將點(diǎn)焊的電纜類道內(nèi)置其中。
?采用了減小手臂與周邊設(shè)備的干涉的設(shè)計(jì)

?

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 MOTOMAN-SP110H
電纜處理專用法蘭盤
型號(hào) YR-1-06VXH110-A00
構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型(6個(gè)自由度)
可搬質(zhì)量*1 手首部 110kg
U軸上 30kg
最大可達(dá) 2044㎜
重復(fù)定位精度*2 0.05mm
動(dòng)作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -180°- +180°
L軸(下臂) -90° – +155°
U軸(上臂) -86° – +90°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -210° – +210°
B軸(手腕擺動(dòng)) -130° – +130°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° – +360°(-210° ~ +210°)?4
最大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 2.44 rad/s,140°/s
L軸(下臂) 2.00 rad/s,115°/s
U軸(上臂) 2.80 rad/s,161°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 3.92 rad/s,225°/s
B軸(手腕擺動(dòng)) 3.49 rad/s,200°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 5.49 rad/s,315°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 721N.m
B軸(手腕擺動(dòng)) 721N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 315N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 85kg.m2
B軸(手腕擺動(dòng)) 85kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 45kg.m2
本體質(zhì)量 730kg
防護(hù)等級(jí) 本體:IP54, 手腕軸:IP65
安裝環(huán)境 溫度 0° – +45°
濕度 20% – 80%RH(無結(jié)露)
震動(dòng) 4.9m/s2(0.5G)以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
電源容量*3 5.0kVA
安裝方式*4 置地式
用途 點(diǎn)焊、搬運(yùn)
備注 *1:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*2:記載了自軸的動(dòng)作范圍而不是對(duì)地基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。