MOTOMAN-SP110H
6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載:110KG
動(dòng)作范圍:2044mm
控制柜:YRC1000
用途:點(diǎn)焊、搬運(yùn)
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?采用中空手臂構(gòu)造,可將點(diǎn)焊的電纜類道內(nèi)置其中。
?采用了減小手臂與周邊設(shè)備的干涉的設(shè)計(jì)
?
標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 | MOTOMAN-SP110H | |
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電纜處理專用法蘭盤 | 無 | |
型號(hào) | YR-1-06VXH110-A00 | |
構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型(6個(gè)自由度) | |
可搬質(zhì)量*1 | 手首部 | 110kg |
U軸上 | 30kg | |
最大可達(dá) | 2044㎜ | |
重復(fù)定位精度*2 | 0.05mm | |
動(dòng)作范圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -180°- +180° |
L軸(下臂) | -90° – +155° | |
U軸(上臂) | -86° – +90° | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -210° – +210° | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | -130° – +130° | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -360° – +360°(-210° ~ +210°)?4 | |
最大速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 2.44 rad/s,140°/s |
L軸(下臂) | 2.00 rad/s,115°/s | |
U軸(上臂) | 2.80 rad/s,161°/s | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 3.92 rad/s,225°/s | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 3.49 rad/s,200°/s | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 5.49 rad/s,315°/s | |
容許力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 721N.m |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 721N.m | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 315N.m | |
容許慣性力矩 (GD2/4) |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 85kg.m2 |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 85kg.m2 | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 45kg.m2 | |
本體質(zhì)量 | 730kg | |
防護(hù)等級(jí) | 本體:IP54, 手腕軸:IP65 | |
安裝環(huán)境 | 溫度 | 0° – +45° |
濕度 | 20% – 80%RH(無結(jié)露) | |
震動(dòng) | 4.9m/s2(0.5G)以下 | |
其他 | 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠(yuǎn)離電氣噪音源 | |
電源容量*3 | 5.0kVA | |
安裝方式*4 | 置地式 | |
用途 | 點(diǎn)焊、搬運(yùn) | |
備注 | *1:JIS B 8432為基準(zhǔn)。 *2:記載了自軸的動(dòng)作范圍而不是對(duì)地基準(zhǔn)。 *3:因用途,動(dòng)作模式而異。 (注)本表是以SI單位系為記載。 |