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MOTOMAN-SP180H

應(yīng)對(duì)新型控制柜YRC1000擁有更高生產(chǎn)效率的多功能機(jī)器人

6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載:180KG
動(dòng)作范圍:2702mm
控制柜:YRC1000
用途:點(diǎn)焊、搬運(yùn)

您也可以撥打電話:13668033534

?采用中空手臂構(gòu)造,可將點(diǎn)焊的電纜類道內(nèi)置其中。
?采用了減小手臂與周邊設(shè)備的干涉的設(shè)計(jì)

?

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 MOTOMAN-SP180H
電纜處理專用法蘭盤 無(wú)
型號(hào) YR-1-06VXH180-A00
構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型(6個(gè)自由度)
可搬質(zhì)量*1 手首部 180kg
U軸上 30kg
最大可達(dá) 2702㎜
重復(fù)定位精度*2 0.05mm
動(dòng)作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -180°- +180°
L軸(下臂) -60° – +76°
U軸(上臂) -86° – +90°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -210° – +210°
B軸(手腕擺動(dòng)) -130° – +130°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° – +360°(-210° ~ +210°)?4
最大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 2.09 rad/s,120°/s
L軸(下臂) 1.69 rad/s,97°/s
U軸(上臂) 2.01 rad/s,115°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 2.62 rad/s,150°/s
B軸(手腕擺動(dòng)) 2.62 rad/s,150°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 4.01 rad/s,230°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 1000N.m
B軸(手腕擺動(dòng)) 1000N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 618N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 104kg.m2
B軸(手腕擺動(dòng)) 104kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 52kg.m2
本體質(zhì)量 1090kg
防護(hù)等級(jí) 本體:IP54, 手腕軸:IP65
安裝環(huán)境 溫度 0° – +45°
濕度 20% – 80%RH(無(wú)結(jié)露)
震動(dòng) 4.9m/s2(0.5G)以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
電源容量*3 5.0kVA
安裝方式*4 置地式
用途 點(diǎn)焊、搬運(yùn)
備注 *1:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*2:記載了自軸的動(dòng)作范圍而不是對(duì)地基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。