MOTOMAN-SP185R
6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載:185KG
動作范圍:3140mm
控制柜:YRC1000
用途:點焊、搬運
您也可以撥打電話:13668033534
?可有效利用空間的棚地類型
?通過和其他陣容的組合實現(xiàn)了生產(chǎn)線的簡化流程
?減少了機器人與控制柜間的電纜線數(shù),提升了維護(hù)性的同時提供簡潔的設(shè)備
?
標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 | MOTOMAN-SP185R | ||
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電纜處理專用法蘭盤 | 無 | 有 | |
型號 | YR-1-06VR200-A00 | ||
構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型(6個自由度) | ||
可搬質(zhì)量*1 | 手首部 | 200kg | 185kg |
U軸上 | 30kg | ||
最大可達(dá) | 3140㎜ | ||
重復(fù)定位精度*2 | 0.05mm | ||
動作范圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -180°- +180° | |
L軸(下臂) | -130° – +80 ° | ||
U軸(上臂) | -78.4° – +78° | ||
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -360° – +360° | -205° – +205° | |
B軸(手腕擺動) | -125° – +125° | -120° – +120° | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -360° – +360° | -180° – +180° | |
最大速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 1.57rad/s, 90°/s | |
L軸(下臂) | 1.48rad/s, 85°/s | ||
U軸(上臂) | 1.48rad/s, 85°/s | ||
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 2.09rad/s, 120°/s | ||
B軸(手腕擺動) | 2.09rad/s, 120°/s | ||
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 3.32rad/s, 190°/s | ||
容許力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 1344N.m | 1291N.m |
B軸(手腕擺動) | 1344N.m | 1291N.m | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 715N.m | ||
容許慣性力矩 (GD2/4) |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 143kg.m2 | 141kg.m2 |
B軸(手腕擺動) | 143kg.m2 | 141kg.m2 | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 80kg.m2 | 80kg.m2 | |
本體質(zhì)量 | 1830kg | ||
防護(hù)等級 | 本體:IP54, 手腕軸:IP67 | ||
安裝環(huán)境 | 溫度 | 0° – +45° | |
濕度 | 20% – 80%RH(無結(jié)露) | ||
震動 | 4.9m/s2(0.5G)以下 | ||
其他 | 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠(yuǎn)離電氣噪音源 | ||
電源容量*3 | 5.0kVA | ||
安裝方式*4 | 棚地式 | ||
用途 | 點焊、搬運 | ||
備注 | *1:JIS B 8432為基準(zhǔn)。 *2:記載了自軸的動作范圍而不是對地基準(zhǔn)。 *3:因用途,動作模式而異。 (注)本表是以SI單位系為記載。 |