MOTOMAN-MPX1150
6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載:5KG
動(dòng)作范圍:727mm
控制柜:DX200
用途:搬運(yùn)、噴涂
您也可以撥打電話:13668033534
?機(jī)器人尺寸,根據(jù)干涉半徑的最小化,實(shí)現(xiàn)高密度配置
?機(jī)器人關(guān)節(jié)位置的重新評(píng)估,利用機(jī)器人附近的區(qū)域,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與被涂裝物的接近配置
?可以安裝復(fù)數(shù)及小型噴槍,從而實(shí)現(xiàn)了高品質(zhì)噴涂
?
標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 | MOTOMAN-MPX1150 | |
---|---|---|
型號(hào) | YR-MPX1150-?00 | |
構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型(6個(gè)自由度) | |
可搬質(zhì)量*1 | 5kg 臂部(L/U軸):1kg | |
最大可達(dá) | 727mm | |
重復(fù)定位精度*2 | 0.02mm | |
動(dòng)作范圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -170°- +170° |
L軸(下臂) | -80° – +120° | |
U軸(上臂) | -70° – +90° | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -190° – +190° | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | -135° – +135° | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -360° – +360° | |
最大速度 | 1.5m/s | |
各軸最大速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 6.1rad/s, 350°/s |
L軸(下臂) | 6.1rad/s, 350°/s | |
U軸(上臂) | 6.98rad/s, 400°/s | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 7.85rad/s, 450°/s | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 7.85rad/s, 450°/s | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 12.56rad/s, 720°/s | |
手首中空徑 | ? | |
容許力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 12N.m |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 12N.m | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 7N.m | |
容許慣性力矩 (GD2/4) |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 0.3kg.m2 |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 0.3kg.m2 | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 0.1kg.m2 | |
本體質(zhì)量 | 57kg | |
安裝環(huán)境 | 溫度 | 0° – +40° |
濕度 | 20% – 80%RH(無結(jié)露) | |
震動(dòng) | 4.9m/s2以下 | |
防爆規(guī)格 | TIIS(日本),F(xiàn)M(北美),ATEX*(歐洲)),KCs(韓國(guó)) | |
電源容量*3 | 1kVA | |
安裝方式*4 | 置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式 | |
用途 | 搬運(yùn)、噴涂 | |
備注 | *1:JIS B 8432為基準(zhǔn)。 *2:遵守表格中的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。 *3:因用途,動(dòng)作模式而異。 (注)本表是以SI單位系為記載。 |