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MOTOMAN-MPX2600

采用大口徑中空手臂!

6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負載:15KG
動作范圍:2000mm
控制柜:DX200
用途:搬運、噴涂

您也可以撥打電話:13668033534

?可以安裝復(fù)數(shù)及小型噴槍,從而實現(xiàn)了高品質(zhì)噴涂
?在各處配置插頭,實現(xiàn)適合裝備的形狀
?機器人關(guān)節(jié)位置的重新評估,利用機器人附近的區(qū)域,實現(xiàn)機器人與被涂裝物的接近配置

?

標準規(guī)格 MOTOMAN-MPX2600
型號 YR-MPX2600-?00
構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型(6個自由度)
可搬質(zhì)量*1 手首部(T軸):15kg、臂部(U軸):20kg
最大可達 2000mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.2mm
動作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -150° – +150° (壁掛け時 : -90° – +90°)
L軸(下臂) -65° – +130°
U軸(上臂) -65° – +150°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -720° – +720°
B軸(手腕擺動) -720° – +720°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -720° – +720°
最大速度 2m/s
各軸最大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 2.09rad/s, 120°/s
L軸(下臂) 2.09rad/s, 120°/s
U軸(上臂) 2.18rad/s, 125°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 6.28rad/s, 360°/s
B軸(手腕擺動) 6.28rad/s, 360°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 6.28rad/s, 360°/s
手首中空徑 φ70mm
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 93.2N.m
B軸(手腕擺動) 58.8N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 19.6N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 3.75kg.m2
B軸(手腕擺動) 2.225kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 0.20kg.m2
本體質(zhì)量 485kg
安裝環(huán)境 溫度 0° – +40°
濕度 20% – 80%RH(無結(jié)露)
震動 4.9m/s2以下
防爆規(guī)格 TIIS(日本),F(xiàn)M(北美),ATEX*(歐洲),KCs(韓國)
電源容量*3 3kVA
安裝方式*4 置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式
用途 搬運、噴涂
備注 *1:JIS B 8432為基準。
*2:遵守表格中的國際標準。
*3:因用途,動作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。