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MOTOMAN-MPX3500

6軸垂直多關節(jié)型
負載:15KG
動作范圍:2700mm
控制柜:DX200
用途:搬運、噴涂

您也可以撥打電話:13668033534

標準規(guī)格 MOTOMAN-MPX3500
型號 YR-MPX3500-?0?
構造 垂直多關節(jié)型(6個自由度)
可搬質量*1 手首部(T軸):15kg、臂部(U軸):25kg
最大可達 2700mm
重復定位精度*2 0.15mm
動作范圍 S軸(旋轉) -150° – +150°
L軸(下臂) -65° – +140°
U軸(上臂) -65° – +90°
R軸(手腕旋轉) -720° – +720°
B軸(手腕擺動) -720° – +720°
T軸(手腕回轉) -720° – +720°
最大速度 2m/s
各軸最大速度 S軸(旋轉) 1.75rad/s, 100°/s
L軸(下臂) 1.75rad/s, 100°/s
U軸(上臂) 1.92rad/s, 110°/s
R軸(手腕旋轉) 5.24rad/s, 300°/s
B軸(手腕擺動) 6.28rad/s, 360°/s
T軸(手腕回轉) 6.28rad/s, 360°/s
手首中空徑 ?
容許力矩 R軸(手腕旋轉) 93.2N.m
B軸(手腕擺動) 58.8N.m
T軸(手腕回轉) 19.6N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉) 3.75kg.m2
B軸(手腕擺動) 2.225kg.m2
T軸(手腕回轉) 0.20kg.m2
本體質量 590kg
安裝環(huán)境 溫度 0° – +40°
濕度 20% – 80%RH(無結露)
震動 4.9m/s2以下
防爆規(guī)格 TIIS(日本),F(xiàn)M(北美),ATEX*(歐洲),KCs(韓國)
電源容量*3 3kVA
安裝方式*4 置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式
用途 搬運、噴涂
備注 *1:JIS B 8432為基準。
*2:遵守表格中的國際標準。
*3:因用途,動作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。