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MOTOMAN-PH130F

精度高,壽命長,獨特構造適合高頻重復動作。

6軸垂直多關節(jié)型
負載:130KG
動作范圍:2651mm
控制柜:YRC1000
用途:搬運、沖壓機間搬運

您也可以撥打電話:13668033534

?沖壓模具更換容易的擱板類型
?精度高,壽命長,獨特構造適合高頻重復動作
?沖壓間距最大對應4~7m
?減少了機器人與控制柜間的電纜線數,提升了維護性的同時提供簡潔的設備

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標準規(guī)格 MOTOMAN-PH130F
型號 YR-1-06VXF130-A00
構造 垂直多關節(jié)型(6個自由度)
可搬質量*1 手首部 130kg
U臂上 30kg
最大可達 2651mm
重復定位精度*2 ±0.2mm
動作范圍 S軸(旋轉) -180°- +180°
L軸(下臂) -60° – +76°
U軸(上臂) -80.8° – +197°
R軸(手腕旋轉) -360° – +360°
B軸(手腕擺動) -130° – +130°
T軸(手腕回轉) -360° – +360°
最大速度 S軸(旋轉) 2.27rad/s, 130°/s
L軸(下臂) 2.27rad/s, 130°/s
U軸(上臂) 2.27rad/s, 130°/s
R軸(手腕旋轉) 3.75rad/s, 215°/s
B軸(手腕擺動) 3.14rad/s, 180°/s
T軸(手腕回轉) 5.23rad/s, 300°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉) 735N.m
B軸(手腕擺動) 735N.m
T軸(手腕回轉) 421N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉) 45kg.m2
B軸(手腕擺動) 45kg.m2
T軸(手腕回轉) 15kg.m2
本體質量 1500kg
防護等級 本體:IP54 手腕軸:IP67
安裝環(huán)境 溫度 0° – +40°
濕度 20% – 80%RH(無結露)
震動 9.8m/s2以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源
電源容量*3 7.5kVA
安裝方式*4 置地式
用途 搬運、沖壓機間搬運
備注 *1:JIS B 8432為基準。
(注)本表是以SI單位系為記載。