MH3BM
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載:3Kg
動作范圍:532mm
控制柜:FS100
用途:搬運(yùn)、生物醫(yī)學(xué)
您也可以撥打電話:13668033534
小型、輕巧型中高級別3KG負(fù)載
S軸旋轉(zhuǎn)動作實(shí)現(xiàn)高級別大范圍-180°~+180°
具有優(yōu)越的衛(wèi)生管理設(shè)計(jì):通過特殊噴涂和表面處理,滿足過氧化氫消毒清洗要求;高標(biāo)準(zhǔn)密封處理,機(jī)械手臂達(dá)到IP65防護(hù)等級,機(jī)械手腕實(shí)現(xiàn)IP67防護(hù)等級。
實(shí)現(xiàn)ISO5潔凈等級,防止灰塵產(chǎn)生和附著
應(yīng)對密封環(huán)境的裝置內(nèi)部設(shè)置,機(jī)器人采用供電線纜底部構(gòu)造設(shè)計(jì)。
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機(jī)器人型號 | MH3BM | |
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適用控制柜 | FS100*4 | |
設(shè)置 | F,C | |
自由度 | 6 | |
可搬質(zhì)量 | 3kg | |
垂直伸長度 | 804mm | |
水平伸長度 | 532mm | |
重復(fù)定位精度*2 | ±0.03mm | |
動作范圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -180° ~ +180° |
L軸(下臂) | -85° ~ +90° | |
U軸(上臂) | -105° ~ +260° | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -170° ~ +170° | |
B軸(手腕擺動) | -120° ~ +120° | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -360° ~ +360° | |
S軸(旋轉(zhuǎn)) | 310°/s | |
最大速度 | L軸(下臂) | 150°/s |
U軸(上臂) | 190°/s | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 300°/s | |
B軸(手腕擺動) | 300°/s | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 420°/s | |
容許力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 5.39N.m |
B軸(手腕擺動) | 5.39N.m | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 2.94N.m | |
容許慣性力矩 (GD2/4) |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 0.10kg.m2 |
B軸(手腕擺動) | 0.10kg.m2 | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 0.03kg.m2 | |
本體質(zhì)量 | 27kg | |
電源容量*3 | 0.5kVA |
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*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:只限搬運(yùn)用途。