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MPL80Ⅱ

適用于高速高精度碼垛、取件、
包裝的多功能工業(yè)用機(jī)器人,穩(wěn)定易維護(hù)。

5軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載:80Kg
動(dòng)作范圍:2061mm
控制柜:DX200
用途:搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛

您也可以撥打電話:13668033534

碼垛專用機(jī)型,高速穩(wěn)定
全軸低功率輸出,無需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易
可配合專用碼垛軟件使用

機(jī)器人型號(hào) MPL80Ⅱ
適用控制柜 DX200
設(shè)置 F
自由度 5
可搬質(zhì)量 80kg
垂直伸長(zhǎng)度 3291mm
水平伸長(zhǎng)度 2061mm
重復(fù)定位精度*2 0.07mm
動(dòng)作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -90° ~ +135°
E軸(肘)
U軸(上臂) -160° ~ +35°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn))
B軸(手腕擺動(dòng)) -15°~+15°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°
最大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 170°/s
L軸(下臂) 170°/s
E軸(肘)
U軸(上臂) 170°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn))
B軸(手腕擺動(dòng)) 170°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 350°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 78.4N.m
B軸(手腕擺動(dòng)) 20.5N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 1.5N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn))
B軸(手腕擺動(dòng)) 16kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 6.1kg.m2
本體質(zhì)量 550kg
電源容量*3 4.0kVA

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*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請(qǐng)注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
*4:僅限搬運(yùn)用途
*5:推薦動(dòng)作范圍(φ 1040xH300)。在推薦動(dòng)作范圍外動(dòng)作的時(shí)候可能會(huì)產(chǎn)生震動(dòng)。