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MHJ

小型輕量低功率全軸,實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的多功能工業(yè)用機(jī)器人

6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載:1Kg
動(dòng)作范圍:545mm
控制柜:FS100
用途:搬運(yùn)、組裝/分裝、其他

您也可以撥打電話(huà):13668033534

小型、輕量、節(jié)省空間
全軸低功率輸出,無(wú)需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易

?

機(jī)器人型號(hào) MHJ
適用控制柜 FS100*4
設(shè)置*1 F,W,C
自由度 6
可搬質(zhì)量 1kg(最大2KG*5)
垂直伸長(zhǎng)度 909mm
水平伸長(zhǎng)度 545mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.03mm
動(dòng)作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -160° ~ +160°
L軸(下臂) -90° ~ +110°
E軸(肘)
U軸(上臂) -290° ~ +105°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -180° ~ +180°
B軸(手腕擺動(dòng)) -130° ~ +130°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°
最大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 160°/s
L軸(下臂) 130°/s
E軸(肘)
U軸(上臂) 200°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 300°/s
B軸(手腕擺動(dòng)) 400°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 500°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 3.33N.m
B軸(手腕擺動(dòng)) 3.33N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 0.98N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 0.058kg.m2
B軸(手腕擺動(dòng)) 0.058kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 0.005kg.m2
本體質(zhì)量 15kg
電源容量*3 0.5kVA

?

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請(qǐng)注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
*4:只限搬運(yùn)用途。
*5:超過(guò)1KG的情況因動(dòng)作范圍有異。請(qǐng)根據(jù)對(duì)應(yīng)的負(fù)載使用正確的動(dòng)作范圍。
*6:MH6F的時(shí)候是1.0kVA。
*7:HP20F的時(shí)候是1.5kVA。
*8:斜線(xiàn)部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時(shí)候P點(diǎn)無(wú)法動(dòng)作的范圍。