EP4000D
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載：200Kg
動(dòng)作范圍：3505mm
控制柜：DX100
用途：搬運(yùn)、沖壓機(jī)間搬運(yùn)
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高速及廣動(dòng)作范圍，優(yōu)化對應(yīng)大型沖壓加工;
細(xì)長型機(jī)械手臂設(shè)計(jì)，以避免與工件之間發(fā)生碰撞;
支架式安裝方式，可擴(kuò)大沖壓機(jī)間的動(dòng)作范圍;
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| 機(jī)器人型號 | EPH4000D | |
|---|---|---|
| 適用控制柜 | DX100 | |
| 設(shè)置 | S | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬質(zhì)量 | 200kg | |
| 垂直伸長度 | 2629mm | |
| 水平伸長度 | 3505mm | |
| 重復(fù)定位精度*2 | ±0.5mm | |
| 動(dòng)作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -150° ~ +150° |
| L軸（下臂） | -122° ~ +25° | |
| U軸（上臂） | -70° ~ +53° | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -360° ~ +360° | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | -120° ~ +120° | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -360° ~ +360° | |
| S軸（旋轉(zhuǎn)） | 90°/s | |
| 最大速度 | L軸（下臂） | 90°/s |
| U軸（上臂） | 90°/s | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 80°/s | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 80°/s | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 160°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 1274N.m |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 2156N.m | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 0N.m | |
| 容許慣性力矩 （GD2/4） |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 84.5kg.m2 |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 330kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 80kg.m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 3100kg | |
| 電源容量*3 | 22kVA | |
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*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：只限搬運(yùn)用途。
