MPK50
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載:50Kg
動(dòng)作范圍:1893mm
控制柜:DX100
用途:搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛
您也可以撥打電話:13668033534
中型負(fù)載,強(qiáng)化碼垛功能
全軸低功率輸出,無(wú)需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易
機(jī)器人型號(hào) | MPK50 | |
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適用控制柜 | DX100 | |
設(shè)置 | F | |
自由度 | 4 | |
可搬質(zhì)量 | 50kg | |
垂直伸長(zhǎng)度 | 1668mm | |
水平伸長(zhǎng)度 | 1893mm | |
重復(fù)定位精度*2 | 0.5mm | |
動(dòng)作范圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -180° ~ +180° |
L軸(下臂) | -35° ~ +80° | |
E軸(肘) | – | |
U軸(上臂) | -105° ~ +15° | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | – | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | – | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -350° ~ +350° | |
最大速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 185°/s |
L軸(下臂) | 215°/s | |
E軸(肘) | 215°/s | |
U軸(上臂) | – | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | – | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | – | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 374°/s | |
容許力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | – |
B軸(手腕擺動(dòng)) | – | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | – | |
容許慣性力矩 (GD2/4) |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | – |
B軸(手腕擺動(dòng)) | – | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 5.5kg.m2 | |
本體質(zhì)量 | 670kg | |
電源容量*3 | 4.0kVA |
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*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請(qǐng)注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
*4:僅限搬運(yùn)用途
*5:推薦動(dòng)作范圍(φ 1040xH300)。在推薦動(dòng)作范圍外動(dòng)作的時(shí)候可能會(huì)產(chǎn)生震動(dòng)。