MPK50最先出現(xiàn)在重慶源合機電設(shè)備有限公司。
]]>MPK50
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負載:50Kg
動作范圍:1893mm
控制柜:DX100
用途:搬運、取件/包裝、碼垛
您也可以撥打電話:13668033534
中型負載,強化碼垛功能
全軸低功率輸出,無需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡易
機器人型號 | MPK50 | |
---|---|---|
適用控制柜 | DX100 | |
設(shè)置 | F | |
自由度 | 4 | |
可搬質(zhì)量 | 50kg | |
垂直伸長度 | 1668mm | |
水平伸長度 | 1893mm | |
重復(fù)定位精度*2 | 0.5mm | |
動作范圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -180° ~ +180° |
L軸(下臂) | -35° ~ +80° | |
E軸(肘) | – | |
U軸(上臂) | -105° ~ +15° | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | – | |
B軸(手腕擺動) | – | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -350° ~ +350° | |
最大速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 185°/s |
L軸(下臂) | 215°/s | |
E軸(肘) | 215°/s | |
U軸(上臂) | – | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | – | |
B軸(手腕擺動) | – | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 374°/s | |
容許力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | – |
B軸(手腕擺動) | – | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | – | |
容許慣性力矩 (GD2/4) |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | – |
B軸(手腕擺動) | – | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 5.5kg.m2 | |
本體質(zhì)量 | 670kg | |
電源容量*3 | 4.0kVA |
?
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:僅限搬運用途
*5:推薦動作范圍(φ 1040xH300)。在推薦動作范圍外動作的時候可能會產(chǎn)生震動。
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]]>SEMISTAR-MR124最先出現(xiàn)在重慶源合機電設(shè)備有限公司。
]]>SEMISTAR-MR124
半導(dǎo)體晶片搬運用機器人
負載:-
動作范圍:1215mm
控制柜:SR100
用途:搬運、半導(dǎo)體
您也可以撥打電話:13668033534
大動作范圍:EFEM模塊移動距離可達4套應(yīng)用設(shè)備,無需使用底架,極大地提高了搬運效率。
高速搬運:300枚/小時
適用:300mm-450mm晶片搬運
?
項目 | 規(guī)格 | ||
---|---|---|---|
機械臂 | 適用晶體尺寸 | 300mm(450m)*1 | |
晶體把持方式 | 真空吸附夾具或邊緣夾具 | ||
標準邊緣效應(yīng)器長*2 | 對應(yīng)345mm@300mm的晶體 | ||
驅(qū)動軸數(shù) | 5軸 | ||
手臂類型 | 單臂 | ||
動作范圍 | R軸伸縮*3 | 1215mm | |
θ軸回旋 | 330° | ||
Z軸升降 | 480mm | ||
B軸回轉(zhuǎn) | 440° | ||
最小回轉(zhuǎn)半徑*2 | 510mm | ||
最快速度*2 | 伸縮 | 260°/s | |
回旋 | 330°/s | ||
升降 | 550mm/s | ||
B軸回轉(zhuǎn) | 350°/s | ||
線性 | 2000mm/s | ||
重復(fù)定位精度*2 | 0.1mm(P-P) | ||
質(zhì)量 | 66kg | ||
位置調(diào)整器 | 適用晶體尺寸 | 300mm | |
晶體把持方式 | 真空吸附夾具 | ||
檢出對象 | 凹槽 | ||
晶體材質(zhì) | 珪素*4 | ||
晶體邊緣檢出傳感器 | LED + CCD線性傳感器 | ||
動作范圍 | 回旋 | 無限制 | |
最快速度(加速/減速時間) | 回旋 | 1000°/s(0.1s/0.1s) | |
LINEMENT精度 | ±0.03° | ||
LINEMENT時間 | 1.7秒以下 | ||
質(zhì)量 | 5.8kg | ||
設(shè)置環(huán)境 | 潔凈等級*5 | ISO等級1 | |
使用溫度·濕度 | 20~30℃,35~55%RH(不結(jié)露) | ||
保管溫度·濕度 | 0~40℃,35~80%RH(不結(jié)露) | ||
標高 | 表高1000m以下 | ||
環(huán)境 | 無爆炸性,腐蝕性,可燃性氣體 | ||
MCBF | 1500次循環(huán)以上 |
?
*1:本公司標準終端效應(yīng)器(300mm:邊緣把持/真空吸著,450mm:真空吸)
*2:300mm晶體(SEMI規(guī)格標準品),當使用本公司標準300mm對應(yīng)終端校準器時
*3:機械臂回旋中心位置~晶體中心位置(本公司標準300mm對應(yīng)終端效應(yīng)器時)
*4:根據(jù)SEMI規(guī)格為基準的晶體規(guī)格。特殊石英晶體請與我司聯(lián)系。石英晶體也可對應(yīng)(有業(yè)績)。但是根據(jù)石英規(guī)格,本公司需要進行評價和調(diào)整。
*5:在0.3m/s的流量下,機械臂進行真空吸附
SEMISTAR-MR124最先出現(xiàn)在重慶源合機電設(shè)備有限公司。
]]>MOTOMAN-HC10DT最先出現(xiàn)在重慶源合機電設(shè)備有限公司。
]]>MOTOMAN-HC10DT
6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負載:10KG
動作范圍:1200mm
控制柜:YRC1000
用途:搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
您也可以撥打電話:13668033534
?協(xié)作機器人通過檢測外界加的力自動停止工作,“安全設(shè)計”確保
?通過確保手腕部的間隙,防止手和手指的夾入
?通過直接拿著手臂一邊動一邊指導(dǎo)動作,可以進行直觀的機器人操作
?用簡單的操作可以教給機器人
?
標準規(guī)格 | MOTOMAN-HC10DT | |
---|---|---|
型號 | YR-1-06VXHC10-A10 | |
DTB | 有 | |
構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型(6個自由度) | |
可搬質(zhì)量*1 | 10kg | |
最大可達 | 1200 mm | |
重復(fù)定位精度*2 | 0.1mm | |
動作范圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -180°- +180° |
L軸(下臂) | -180° – +180° | |
U軸(上臂) | -5° – +355° | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -180° – +180° | |
B軸(手腕擺動) | -180° – +180° | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -180° – +180° | |
最大速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 2.27rad/s, 130°/s |
L軸(下臂) | 2.27rad/s, 130°/s | |
U軸(上臂) | 3.14rad/s, 180°/s | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 3.14rad/s, 180°/s | |
B軸(手腕擺動) | 4.36rad/s, 250°/s | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 4.36rad/s, 250°/s | |
先端位置最大速度 | 協(xié)動運行有效 | 250mm/s |
協(xié)動運行無效 | 1000mm/s | |
容許力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 27.4N.m |
B軸(手腕擺動) | 27.4N.m | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 9.8N.m | |
容許慣性力矩 (GD2/4) |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 0.78kg.m2 |
B軸(手腕擺動) | 0.78kg.m2 | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 0.10kg.m2 | |
本體質(zhì)量 | 48kg | |
防護等級 | IP20 | |
安裝環(huán)境 | 溫度 | 0° – +40° |
濕度 | 20% – 80%RH(無結(jié)露) | |
震動 | 4.9m/s2(0.5G)以下 | |
其他 | 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源 | |
電源容量*3 | 1.0kVA | |
安裝方式*4 | 置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式 | |
用途 | 搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝 | |
備注 | *1:JIS B 8432為基準。 *2:記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。 *3:因用途,動作模式而異。 (注)本表是以SI單位系為記載。 |
MOTOMAN-HC10DT最先出現(xiàn)在重慶源合機電設(shè)備有限公司。
]]>EP4000D最先出現(xiàn)在重慶源合機電設(shè)備有限公司。
]]>EP4000D
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負載:200Kg
動作范圍:3505mm
控制柜:DX100
用途:搬運、沖壓機間搬運
您也可以撥打電話:13668033534
高速及廣動作范圍,優(yōu)化對應(yīng)大型沖壓加工;
細長型機械手臂設(shè)計,以避免與工件之間發(fā)生碰撞;
支架式安裝方式,可擴大沖壓機間的動作范圍;
?
機器人型號 | EPH4000D | |
---|---|---|
適用控制柜 | DX100 | |
設(shè)置 | S | |
自由度 | 6 | |
可搬質(zhì)量 | 200kg | |
垂直伸長度 | 2629mm | |
水平伸長度 | 3505mm | |
重復(fù)定位精度*2 | ±0.5mm | |
動作范圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -150° ~ +150° |
L軸(下臂) | -122° ~ +25° | |
U軸(上臂) | -70° ~ +53° | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -360° ~ +360° | |
B軸(手腕擺動) | -120° ~ +120° | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -360° ~ +360° | |
S軸(旋轉(zhuǎn)) | 90°/s | |
最大速度 | L軸(下臂) | 90°/s |
U軸(上臂) | 90°/s | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 80°/s | |
B軸(手腕擺動) | 80°/s | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 160°/s | |
容許力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 1274N.m |
B軸(手腕擺動) | 2156N.m | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 0N.m | |
容許慣性力矩 (GD2/4) |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 84.5kg.m2 |
B軸(手腕擺動) | 330kg.m2 | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 80kg.m2 | |
本體質(zhì)量 | 3100kg | |
電源容量*3 | 22kVA |
?
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:只限搬運用途。
EP4000D最先出現(xiàn)在重慶源合機電設(shè)備有限公司。
]]>MH12最先出現(xiàn)在重慶源合機電設(shè)備有限公司。
]]>MH12
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負載:12Kg
動作范圍:1440mm
控制柜:DX200
用途:搬運、碼垛、組裝/分裝、噴涂
您也可以撥打電話:13668033534
流線型手臂設(shè)計,擴大動作范圍
全軸低功率輸出,無需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡易
適合短距離作業(yè)
?
機器人型號 | MH12 | |
---|---|---|
適用控制柜 | DX200 | |
設(shè)置*1 | F,W,C | |
自由度 | 6 | |
可搬質(zhì)量 | 12kg | |
垂直伸長度 | 2511mm | |
水平伸長度 | 1440mm | |
重復(fù)定位精度*2 | ±0.08mm | |
動作范圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -170° ~ +170° |
L軸(下臂) | -90° ~ +155° | |
E軸(肘) | – | |
U軸(上臂) | -175° ~ +240° | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -180° ~ +180° | |
B軸(手腕擺動) | -135° ~ +135° | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -360° ~ +360° | |
最大速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 220°/s |
L軸(下臂) | 220°/s | |
E軸(肘) | – | |
U軸(上臂) | 220°/s | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 410°/s | |
B軸(手腕擺動) | 410°/s | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 610°/s | |
容許力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 22N.m |
B軸(手腕擺動) | 22N.m | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 9.8N.m | |
容許慣性力矩 (GD2/4) |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 0.65kg.m2 |
B軸(手腕擺動) | 0.65kg.m2 | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 0.17kg.m2 | |
本體質(zhì)量 | 130kg | |
電源容量*3 | 1.5kVA |
?
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:只限搬運用途。
*5:超過1KG的情況因動作范圍有異。請根據(jù)對應(yīng)的負載使用正確的動作范圍。
*6:MH6F的時候是1.0kVA。
*7:HP20F的時候是1.5kVA。
*8:斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時候P點無法動作的范圍。
MH12最先出現(xiàn)在重慶源合機電設(shè)備有限公司。
]]>MHJ最先出現(xiàn)在重慶源合機電設(shè)備有限公司。
]]>MHJ
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負載:1Kg
動作范圍:545mm
控制柜:FS100
用途:搬運、組裝/分裝、其他
您也可以撥打電話:13668033534
小型、輕量、節(jié)省空間
全軸低功率輸出,無需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡易
?
機器人型號 | MHJ | |
---|---|---|
適用控制柜 | FS100*4 | |
設(shè)置*1 | F,W,C | |
自由度 | 6 | |
可搬質(zhì)量 | 1kg(最大2KG*5) | |
垂直伸長度 | 909mm | |
水平伸長度 | 545mm | |
重復(fù)定位精度*2 | ±0.03mm | |
動作范圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -160° ~ +160° |
L軸(下臂) | -90° ~ +110° | |
E軸(肘) | – | |
U軸(上臂) | -290° ~ +105° | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -180° ~ +180° | |
B軸(手腕擺動) | -130° ~ +130° | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -360° ~ +360° | |
最大速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 160°/s |
L軸(下臂) | 130°/s | |
E軸(肘) | – | |
U軸(上臂) | 200°/s | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 300°/s | |
B軸(手腕擺動) | 400°/s | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 500°/s | |
容許力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 3.33N.m |
B軸(手腕擺動) | 3.33N.m | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 0.98N.m | |
容許慣性力矩 (GD2/4) |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 0.058kg.m2 |
B軸(手腕擺動) | 0.058kg.m2 | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 0.005kg.m2 | |
本體質(zhì)量 | 15kg | |
電源容量*3 | 0.5kVA |
?
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:只限搬運用途。
*5:超過1KG的情況因動作范圍有異。請根據(jù)對應(yīng)的負載使用正確的動作范圍。
*6:MH6F的時候是1.0kVA。
*7:HP20F的時候是1.5kVA。
*8:斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時候P點無法動作的范圍。
MHJ最先出現(xiàn)在重慶源合機電設(shè)備有限公司。
]]>YRC1000最先出現(xiàn)在重慶源合機電設(shè)備有限公司。
]]>YRC1000
小型機器人控制器
外型尺寸:598(寬)×427(深)×490(高)mm,125L
負載:小型用途:70㎏,中?大型用途:85Kg(可內(nèi)置外部3軸)
您也可以撥打電話:13668033534
?外部3軸內(nèi)置可能的小型控制器(容積125 L),為節(jié)省空間化做貢獻
?世界共同尺寸,海外電源電壓也對應(yīng)
?根據(jù)新動作控制的應(yīng)用實現(xiàn)高精度動作、高速動作。為提高生產(chǎn)性做出貢獻
?
產(chǎn)品名 | YRC1000 | |
---|---|---|
構(gòu)造 | 防塵構(gòu)造 IP54(背面FAN部:IP2X) | |
外形尺寸 | 598(寬)×427(深)×490(高) mm,125 L | |
質(zhì)量*1 | 小型機種用 ?。?0 kg以下(可內(nèi)置外部3軸) 中?大型機種用:85 kg以下(可內(nèi)置外部3軸?) |
|
冷卻方式 | 間接冷卻 | |
周圍溫度 | 通電時 : 0 °C ? +45°C,保管時 : -10 °C ? +60°C | |
相對濕度 | 最大90%(無結(jié)露) | |
海拔 | 2000 m (但會存在溫度延遲) (注)海拔1000m以上時:最大周圍溫度每增高100m減少1%。 |
|
電源規(guī)格 | 日本規(guī)格:三相 AC200 V ~ 240 V(+10% ~ -15%)50/60 Hz(±2%) 亞洲?歐洲規(guī)格:三相 AC380 V ~ 440 V(+10% ~ -15%)50/60 Hz(±2%)(中性點接地) 北美規(guī)格:三相 AC380 V ~ 480 V(+10% ~ -15%)50/60 Hz(±2%)(中性點接地) |
|
接地 | D種接地(200 V級) C種接地(400 V級) | |
輸入輸出信號 | 專用信號 : 輸入 19,輸出:6 通用信號 : 輸入 40,輸出:40(晶體管輸出:32 繼電器輸出:8) |
|
位置控制方式 | 串聯(lián)通信方式(絕對值編碼器) | |
存儲容量 | JOB : 200,000步,10,000機器人命令 CIO梯形圖(最大): 20,000步 |
|
擴展插槽 | PCI express : 2插槽 | |
LAN(上位連接) | 2個(10BASE-T/100BASE-TX) | |
控制方式 | 軟件伺服 | |
驅(qū)動單元 | AC伺服用伺服包 |
?
示教編程器規(guī)格 | YRC1000 示教器 | |
---|---|---|
型號 | ? | |
外形尺寸 | 152 (寬) × 53 (厚) × 299 (高) mm | |
大約質(zhì)量 | 0.730 kg | |
材質(zhì) | 強化塑料 | |
操作 | 選擇鍵,軸操作鍵,數(shù)值/應(yīng)用鍵, 帶鑰匙模式切換按鍵(模式 : 示教,再現(xiàn),遠程), 緊急停止鍵,使能鍵, 裝備SD卡I/F(SD卡為選項) USB插口 (USB2.0 1插口) |
|
顯示 | 5.7英寸TFT彩色液晶,觸摸屏 VGA(640×480) (漢字,平假名,片假名,英數(shù)字,其他) |
|
保護等級 | IP54 | |
電纜長 | 標準 : 8m,最大(選項): 36m(延長電纜追加) |
YRC1000最先出現(xiàn)在重慶源合機電設(shè)備有限公司。
]]>MPL80Ⅱ最先出現(xiàn)在重慶源合機電設(shè)備有限公司。
]]>MPL80Ⅱ
5軸垂直多關(guān)節(jié)
負載:80Kg
動作范圍:2061mm
控制柜:DX200
用途:搬運、取件/包裝、碼垛
您也可以撥打電話:13668033534
碼垛專用機型,高速穩(wěn)定
全軸低功率輸出,無需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡易
可配合專用碼垛軟件使用
機器人型號 | MPL80Ⅱ | |
---|---|---|
適用控制柜 | DX200 | |
設(shè)置 | F | |
自由度 | 5 | |
可搬質(zhì)量 | 80kg | |
垂直伸長度 | 3291mm | |
水平伸長度 | 2061mm | |
重復(fù)定位精度*2 | 0.07mm | |
動作范圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -180° ~ +180° |
L軸(下臂) | -90° ~ +135° | |
E軸(肘) | – | |
U軸(上臂) | -160° ~ +35° | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | – | |
B軸(手腕擺動) | -15°~+15° | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -360° ~ +360° | |
最大速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 170°/s |
L軸(下臂) | 170°/s | |
E軸(肘) | – | |
U軸(上臂) | 170°/s | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | – | |
B軸(手腕擺動) | 170°/s | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 350°/s | |
容許力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 78.4N.m |
B軸(手腕擺動) | 20.5N.m | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 1.5N.m | |
容許慣性力矩 (GD2/4) |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | – |
B軸(手腕擺動) | 16kg.m2 | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 6.1kg.m2 | |
本體質(zhì)量 | 550kg | |
電源容量*3 | 4.0kVA |
?
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:僅限搬運用途
*5:推薦動作范圍(φ 1040xH300)。在推薦動作范圍外動作的時候可能會產(chǎn)生震動。
MPL80Ⅱ最先出現(xiàn)在重慶源合機電設(shè)備有限公司。
]]>SDA5D最先出現(xiàn)在重慶源合機電設(shè)備有限公司。
]]>SDA5D
15軸垂直多關(guān)節(jié)
負載:5Kg/手臂
動作范圍:1604mm
控制柜:DX100
用途:搬運、組裝/分裝、其他
您也可以撥打電話:13668033534
獨特雙臂控制,協(xié)調(diào)作業(yè)
全軸低功率輸出,無需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡易
性能可靠易維護
機器人型號 | SDA5D | |
---|---|---|
適用控制柜 | DX100 | |
設(shè)置*1 | F,C | |
自由度 | 15 | |
可搬質(zhì)量 | 5kg/腕 | |
垂直伸長度 | 1118mm | |
水平伸長度 | 1604mm | |
重復(fù)定位精度*2 | 0.06mm | |
動作范圍 | 旋轉(zhuǎn)軸 | -170°~+170° |
S軸(旋轉(zhuǎn)) | -90° ~ +270° | |
L軸(下臂) | -110° ~ +110° | |
E軸(肘) | -170°~+170° | |
U軸(上臂) | -90° ~ +115° | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -180° ~ +180° | |
B軸(手腕擺動) | -110° ~ +110° | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -180° ~ +180° | |
最大速度 | 旋轉(zhuǎn)軸 | 180°/s |
S軸(旋轉(zhuǎn)) | 200°/s | |
L軸(下臂) | 200°/s | |
E軸(肘) | 200°/s | |
U軸(上臂) | 200°/s | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 200°/s | |
B軸(手腕擺動) | 230°/s | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 350°/s | |
容許力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 14.7N.m |
B軸(手腕擺動) | 14.7N.m | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 7.35N.m | |
容許慣性力矩 (GD2/4) |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 0.45kg.m2 |
B軸(手腕擺動) | 0.45kg.m2 | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 0.11kg.m2 | |
本體質(zhì)量 | 110kg | |
電源容量*3 | 2.0kVA*8 |
?
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:僅限搬運用途。
*5: 也準備了內(nèi)置晶體傳感器的規(guī)格。
*6:SIA1OF的時候是1.0kVA。
*7:SIA2OF的時候是1.5kVA。
*8:SDA5F的時候是1.5kVA。
*9:SDA10F的時候是2.0kVA。
SDA5D最先出現(xiàn)在重慶源合機電設(shè)備有限公司。
]]>MFS2200D最先出現(xiàn)在重慶源合機電設(shè)備有限公司。
]]>MFS2200D
大型液晶玻璃基板搬運機器人
負載:50KG
動作范圍:1780mm
控制柜:DX100
用途:搬運、潔凈室
您也可以撥打電話:13668033534
適用于第6代(1500*1850mm)超大型液晶玻璃基板的高速搬運。
高速、穩(wěn)定搬運,提高生產(chǎn)效率。
高度柔性動作,大幅度削減配套設(shè)備費用。
長期保持高潔凈度,降低運營成本。
大幅縮短生產(chǎn)線建立時間。
?
項目 | 規(guī)格 | |
---|---|---|
名稱 | MOTOMAN-MFS2200D-3600 | |
機型 | YR-MFS050D-A00 | |
構(gòu)造 | 水平多關(guān)節(jié)形(6個自由度) | |
負載 | 50kg/手臂 | |
重復(fù)定位精度*1 | ±0.2mm | |
動作范圍 | U軸(上下軸) | 3600mm |
S軸(回轉(zhuǎn)軸) | -180.5°~+180.5° | |
L,R軸(前后軸) | -1780mm~+1780mm | |
左右運作 | -50mm~+50mm | |
扭動運作 | -6°~+6°(上下軸100~1750mm范圍) -0.5°~+0.5°(以上范圍以外) |
|
最大速度 | U軸(上下軸) | 950mm/s |
S軸(回轉(zhuǎn)軸) | 1.57rad/s,90°/s | |
L,R軸(前后軸) | 最大3600mm/s | |
容許力矩 | L,R軸(前后軸) | 353N·m |
容許慣性力矩(CD2/4) | L,R軸(前后軸) | 71kg·m2 |
標準噴涂色 | 孟塞爾munsell N9.5 | |
本體質(zhì)量 | 2430kg | |
潔凈度*2 | ISO4 | |
安置環(huán)境 | 溫度 | 15~25°C |
濕度 | 20~80%RH(不結(jié)露) | |
振動 | 4.9m/s2以下 | |
其他 | ·環(huán)境沒有引火性及腐蝕性氣體,液體 ·遠離水 ·遠離電子噪音源 ·安裝機器人水平面水平度在0.5mm以下 |
|
電源容量*3 | 12.0kVA |
*1:依據(jù)JIS B8432標準
*2:潔凈度依據(jù)ISO-14644標準。在0.4m/s以上的向下流風(fēng)速環(huán)境下,來確保工件搬運面以上潔凈度。
*3:根據(jù)用途、作業(yè)形式會有所不同。
MFS2200D最先出現(xiàn)在重慶源合機電設(shè)備有限公司。
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