择天记,盗墓笔记小说下载,天下 高月 小说 http://wmoty.cn 又一個WordPress站點 Thu, 28 Apr 2022 04:29:34 +0000 zh-CN hourly 1 https://wordpress.org/?v=6.5.5 MPK50 http://wmoty.cn/archives/280 http://wmoty.cn/archives/280#respond Thu, 28 Apr 2022 04:29:33 +0000 http://wmoty.cn/?p=280 MPK50 適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業(yè)用機器人,穩(wěn)定易維護。 6軸垂直多關(guān)節(jié)負載:50Kg動 […]

MPK50最先出現(xiàn)在重慶源合機電設(shè)備有限公司。

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MPK50

適用于高速高精度碼垛、取件、
包裝的多功能工業(yè)用機器人,穩(wěn)定易維護。

6軸垂直多關(guān)節(jié)
負載:50Kg
動作范圍:1893mm
控制柜:DX100
用途:搬運、取件/包裝、碼垛

您也可以撥打電話:13668033534

中型負載,強化碼垛功能
全軸低功率輸出,無需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡易

機器人型號 MPK50
適用控制柜 DX100
設(shè)置 F
自由度 4
可搬質(zhì)量 50kg
垂直伸長度 1668mm
水平伸長度 1893mm
重復(fù)定位精度*2 0.5mm
動作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -35° ~ +80°
E軸(肘)
U軸(上臂) -105° ~ +15°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn))
B軸(手腕擺動)
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -350° ~ +350°
最大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 185°/s
L軸(下臂) 215°/s
E軸(肘) 215°/s
U軸(上臂)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn))
B軸(手腕擺動)
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 374°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn))
B軸(手腕擺動)
T軸(手腕回轉(zhuǎn))
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn))
B軸(手腕擺動)
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 5.5kg.m2
本體質(zhì)量 670kg
電源容量*3 4.0kVA

?

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:僅限搬運用途
*5:推薦動作范圍(φ 1040xH300)。在推薦動作范圍外動作的時候可能會產(chǎn)生震動。

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SEMISTAR-MR124 http://wmoty.cn/archives/277 http://wmoty.cn/archives/277#respond Thu, 28 Apr 2022 04:27:57 +0000 http://wmoty.cn/?p=277 SEMISTAR-MR124 適用于晶元搬運SEMISTAR-M系列升級版,引領(lǐng)業(yè)界的高性能!供應(yīng)EFEM模塊 […]

SEMISTAR-MR124最先出現(xiàn)在重慶源合機電設(shè)備有限公司。

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SEMISTAR-MR124

適用于晶元搬運SEMISTAR-M系列升級版,引領(lǐng)業(yè)界的高性能!供應(yīng)EFEM模塊全套設(shè)備。300枚/小時的高速搬運。

半導(dǎo)體晶片搬運用機器人
負載:-
動作范圍:1215mm
控制柜:SR100
用途:搬運、半導(dǎo)體

您也可以撥打電話:13668033534

大動作范圍:EFEM模塊移動距離可達4套應(yīng)用設(shè)備,無需使用底架,極大地提高了搬運效率。
高速搬運:300枚/小時
適用:300mm-450mm晶片搬運

?

項目 規(guī)格
機械臂 適用晶體尺寸 300mm(450m)*1
晶體把持方式 真空吸附夾具或邊緣夾具
標準邊緣效應(yīng)器長*2 對應(yīng)345mm@300mm的晶體
驅(qū)動軸數(shù) 5軸
手臂類型 單臂
動作范圍 R軸伸縮*3 1215mm
θ軸回旋 330°
Z軸升降 480mm
B軸回轉(zhuǎn) 440°
最小回轉(zhuǎn)半徑*2 510mm
最快速度*2 伸縮 260°/s
回旋 330°/s
升降 550mm/s
B軸回轉(zhuǎn) 350°/s
線性 2000mm/s
重復(fù)定位精度*2 0.1mm(P-P)
質(zhì)量 66kg
位置調(diào)整器 適用晶體尺寸 300mm
晶體把持方式 真空吸附夾具
檢出對象 凹槽
晶體材質(zhì) 珪素*4
晶體邊緣檢出傳感器 LED + CCD線性傳感器
動作范圍 回旋 無限制
最快速度(加速/減速時間) 回旋 1000°/s(0.1s/0.1s)
LINEMENT精度 ±0.03°
LINEMENT時間 1.7秒以下
質(zhì)量 5.8kg
設(shè)置環(huán)境 潔凈等級*5 ISO等級1
使用溫度·濕度 20~30℃,35~55%RH(不結(jié)露)
保管溫度·濕度 0~40℃,35~80%RH(不結(jié)露)
標高 表高1000m以下
環(huán)境 無爆炸性,腐蝕性,可燃性氣體
MCBF 1500次循環(huán)以上

?

*1:本公司標準終端效應(yīng)器(300mm:邊緣把持/真空吸著,450mm:真空吸)
*2:300mm晶體(SEMI規(guī)格標準品),當使用本公司標準300mm對應(yīng)終端校準器時
*3:機械臂回旋中心位置~晶體中心位置(本公司標準300mm對應(yīng)終端效應(yīng)器時)
*4:根據(jù)SEMI規(guī)格為基準的晶體規(guī)格。特殊石英晶體請與我司聯(lián)系。石英晶體也可對應(yīng)(有業(yè)績)。但是根據(jù)石英規(guī)格,本公司需要進行評價和調(diào)整。
*5:在0.3m/s的流量下,機械臂進行真空吸附

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MOTOMAN-HC10DT http://wmoty.cn/archives/274 http://wmoty.cn/archives/274#respond Thu, 28 Apr 2022 04:26:17 +0000 http://wmoty.cn/?p=274 MOTOMAN-HC10DT 與人協(xié)作機器人 6軸垂直多關(guān)節(jié)型負載:10KG動作范圍:1200mm控制柜:YR […]

MOTOMAN-HC10DT最先出現(xiàn)在重慶源合機電設(shè)備有限公司。

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MOTOMAN-HC10DT

與人協(xié)作機器人

6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負載:10KG
動作范圍:1200mm
控制柜:YRC1000
用途:搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝

您也可以撥打電話:13668033534

?協(xié)作機器人通過檢測外界加的力自動停止工作,“安全設(shè)計”確保
?通過確保手腕部的間隙,防止手和手指的夾入
?通過直接拿著手臂一邊動一邊指導(dǎo)動作,可以進行直觀的機器人操作
?用簡單的操作可以教給機器人

?

標準規(guī)格 MOTOMAN-HC10DT
型號 YR-1-06VXHC10-A10
DTB
構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型(6個自由度)
可搬質(zhì)量*1 10kg
最大可達 1200 mm
重復(fù)定位精度*2 0.1mm
動作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -180°- +180°
L軸(下臂) -180° – +180°
U軸(上臂) -5° – +355°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -180° – +180°
B軸(手腕擺動) -180° – +180°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -180° – +180°
最大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 2.27rad/s, 130°/s
L軸(下臂) 2.27rad/s, 130°/s
U軸(上臂) 3.14rad/s, 180°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 3.14rad/s, 180°/s
B軸(手腕擺動) 4.36rad/s, 250°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 4.36rad/s, 250°/s
先端位置最大速度 協(xié)動運行有效 250mm/s
協(xié)動運行無效 1000mm/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 27.4N.m
B軸(手腕擺動) 27.4N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 9.8N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 0.78kg.m2
B軸(手腕擺動) 0.78kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 0.10kg.m2
本體質(zhì)量 48kg
防護等級 IP20
安裝環(huán)境 溫度 0° – +40°
濕度 20% – 80%RH(無結(jié)露)
震動 4.9m/s2(0.5G)以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源
電源容量*3 1.0kVA
安裝方式*4 置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式
用途 搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
備注 *1:JIS B 8432為基準。
*2:記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。
*3:因用途,動作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。

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EP4000D http://wmoty.cn/archives/271 http://wmoty.cn/archives/271#respond Thu, 28 Apr 2022 04:24:44 +0000 http://wmoty.cn/?p=271 EP4000D 適合高頻率重復(fù)運作的機床間搬運! 6軸垂直多關(guān)節(jié)負載:200Kg動作范圍:3505mm控制柜: […]

EP4000D最先出現(xiàn)在重慶源合機電設(shè)備有限公司

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EP4000D

適合高頻率重復(fù)運作的機床間搬運!

6軸垂直多關(guān)節(jié)
負載:200Kg
動作范圍:3505mm
控制柜:DX100
用途:搬運、沖壓機間搬運

您也可以撥打電話:13668033534

高速及廣動作范圍,優(yōu)化對應(yīng)大型沖壓加工;
細長型機械手臂設(shè)計,以避免與工件之間發(fā)生碰撞;
支架式安裝方式,可擴大沖壓機間的動作范圍;

?

機器人型號 EPH4000D
適用控制柜 DX100
設(shè)置 S
自由度 6
可搬質(zhì)量 200kg
垂直伸長度 2629mm
水平伸長度 3505mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.5mm
動作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -150° ~ +150°
L軸(下臂) -122° ~ +25°
U軸(上臂) -70° ~ +53°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°
B軸(手腕擺動) -120° ~ +120°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°
S軸(旋轉(zhuǎn)) 90°/s
最大速度 L軸(下臂) 90°/s
U軸(上臂) 90°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 80°/s
B軸(手腕擺動) 80°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 160°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 1274N.m
B軸(手腕擺動) 2156N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 0N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 84.5kg.m2
B軸(手腕擺動) 330kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 80kg.m2
本體質(zhì)量 3100kg
電源容量*3 22kVA

?

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:只限搬運用途。

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MH12 http://wmoty.cn/archives/268 http://wmoty.cn/archives/268#respond Thu, 28 Apr 2022 04:22:46 +0000 http://wmoty.cn/?p=268 MH12 同級別最高速性能,實現(xiàn)流線手臂設(shè)計及中空電纜。 6軸垂直多關(guān)節(jié)負載:12Kg動作范圍:1440mm控 […]

MH12最先出現(xiàn)在重慶源合機電設(shè)備有限公司

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MH12

同級別最高速性能,實現(xiàn)流線手臂設(shè)計及中空電纜。

6軸垂直多關(guān)節(jié)
負載:12Kg
動作范圍:1440mm
控制柜:DX200
用途:搬運、碼垛、組裝/分裝、噴涂

您也可以撥打電話:13668033534

流線型手臂設(shè)計,擴大動作范圍
全軸低功率輸出,無需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡易
適合短距離作業(yè)

?

機器人型號 MH12
適用控制柜 DX200
設(shè)置*1 F,W,C
自由度 6
可搬質(zhì)量 12kg
垂直伸長度 2511mm
水平伸長度 1440mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.08mm
動作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -170° ~ +170°
L軸(下臂) -90° ~ +155°
E軸(肘)
U軸(上臂) -175° ~ +240°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -180° ~ +180°
B軸(手腕擺動) -135° ~ +135°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°
最大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 220°/s
L軸(下臂) 220°/s
E軸(肘)
U軸(上臂) 220°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 410°/s
B軸(手腕擺動) 410°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 610°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 22N.m
B軸(手腕擺動) 22N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 9.8N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 0.65kg.m2
B軸(手腕擺動) 0.65kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 0.17kg.m2
本體質(zhì)量 130kg
電源容量*3 1.5kVA

?

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:只限搬運用途。
*5:超過1KG的情況因動作范圍有異。請根據(jù)對應(yīng)的負載使用正確的動作范圍。
*6:MH6F的時候是1.0kVA。
*7:HP20F的時候是1.5kVA。
*8:斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時候P點無法動作的范圍。

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MHJ http://wmoty.cn/archives/265 http://wmoty.cn/archives/265#respond Thu, 28 Apr 2022 04:20:59 +0000 http://wmoty.cn/?p=265 MHJ 小型輕量低功率全軸,實現(xiàn)人機協(xié)作的多功能工業(yè)用機器人 6軸垂直多關(guān)節(jié)負載:1Kg動作范圍:545mm控 […]

MHJ最先出現(xiàn)在重慶源合機電設(shè)備有限公司。

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MHJ

小型輕量低功率全軸,實現(xiàn)人機協(xié)作的多功能工業(yè)用機器人

6軸垂直多關(guān)節(jié)
負載:1Kg
動作范圍:545mm
控制柜:FS100
用途:搬運、組裝/分裝、其他

您也可以撥打電話:13668033534

小型、輕量、節(jié)省空間
全軸低功率輸出,無需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡易

?

機器人型號 MHJ
適用控制柜 FS100*4
設(shè)置*1 F,W,C
自由度 6
可搬質(zhì)量 1kg(最大2KG*5)
垂直伸長度 909mm
水平伸長度 545mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.03mm
動作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -160° ~ +160°
L軸(下臂) -90° ~ +110°
E軸(肘)
U軸(上臂) -290° ~ +105°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -180° ~ +180°
B軸(手腕擺動) -130° ~ +130°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°
最大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 160°/s
L軸(下臂) 130°/s
E軸(肘)
U軸(上臂) 200°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 300°/s
B軸(手腕擺動) 400°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 500°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 3.33N.m
B軸(手腕擺動) 3.33N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 0.98N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 0.058kg.m2
B軸(手腕擺動) 0.058kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 0.005kg.m2
本體質(zhì)量 15kg
電源容量*3 0.5kVA

?

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:只限搬運用途。
*5:超過1KG的情況因動作范圍有異。請根據(jù)對應(yīng)的負載使用正確的動作范圍。
*6:MH6F的時候是1.0kVA。
*7:HP20F的時候是1.5kVA。
*8:斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時候P點無法動作的范圍。

MHJ最先出現(xiàn)在重慶源合機電設(shè)備有限公司。

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YRC1000 http://wmoty.cn/archives/262 http://wmoty.cn/archives/262#respond Thu, 28 Apr 2022 04:18:59 +0000 http://wmoty.cn/?p=262 YRC1000 小型,高速?高精度,簡單操作! 小型機器人控制器外型尺寸:598(寬)×427(深)×490( […]

YRC1000最先出現(xiàn)在重慶源合機電設(shè)備有限公司。

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YRC1000

小型,高速?高精度,簡單操作!

小型機器人控制器
外型尺寸:598(寬)×427(深)×490(高)mm,125L
負載:小型用途:70㎏,中?大型用途:85Kg(可內(nèi)置外部3軸)

您也可以撥打電話:13668033534

?外部3軸內(nèi)置可能的小型控制器(容積125 L),為節(jié)省空間化做貢獻
?世界共同尺寸,海外電源電壓也對應(yīng)
?根據(jù)新動作控制的應(yīng)用實現(xiàn)高精度動作、高速動作。為提高生產(chǎn)性做出貢獻

?

產(chǎn)品名 YRC1000
構(gòu)造 防塵構(gòu)造 IP54(背面FAN部:IP2X)
外形尺寸 598(寬)×427(深)×490(高) mm,125 L
質(zhì)量*1 小型機種用 ?。?0 kg以下(可內(nèi)置外部3軸)
中?大型機種用:85 kg以下(可內(nèi)置外部3軸?)
冷卻方式 間接冷卻
周圍溫度 通電時 : 0 °C ? +45°C,保管時 : -10 °C ? +60°C
相對濕度 最大90%(無結(jié)露)
海拔 2000 m (但會存在溫度延遲)
(注)海拔1000m以上時:最大周圍溫度每增高100m減少1%。
電源規(guī)格 日本規(guī)格:三相 AC200 V ~ 240 V(+10% ~ -15%)50/60 Hz(±2%)
亞洲?歐洲規(guī)格:三相 AC380 V ~ 440 V(+10% ~ -15%)50/60 Hz(±2%)(中性點接地)
北美規(guī)格:三相 AC380 V ~ 480 V(+10% ~ -15%)50/60 Hz(±2%)(中性點接地)
接地 D種接地(200 V級) C種接地(400 V級)
輸入輸出信號 專用信號 : 輸入 19,輸出:6
通用信號 : 輸入 40,輸出:40(晶體管輸出:32 繼電器輸出:8)
位置控制方式 串聯(lián)通信方式(絕對值編碼器)
存儲容量 JOB : 200,000步,10,000機器人命令
CIO梯形圖(最大): 20,000步
擴展插槽 PCI express : 2插槽
LAN(上位連接) 2個(10BASE-T/100BASE-TX)
控制方式 軟件伺服
驅(qū)動單元 AC伺服用伺服包

?

示教編程器規(guī)格 YRC1000 示教器
型號 ?
外形尺寸 152 (寬) × 53 (厚) × 299 (高) mm
大約質(zhì)量 0.730 kg
材質(zhì) 強化塑料
操作 選擇鍵,軸操作鍵,數(shù)值/應(yīng)用鍵,
帶鑰匙模式切換按鍵(模式 : 示教,再現(xiàn),遠程),
緊急停止鍵,使能鍵,
裝備SD卡I/F(SD卡為選項)
USB插口 (USB2.0 1插口)
顯示 5.7英寸TFT彩色液晶,觸摸屏 VGA(640×480)
(漢字,平假名,片假名,英數(shù)字,其他)
保護等級 IP54
電纜長 標準 : 8m,最大(選項): 36m(延長電纜追加)

YRC1000最先出現(xiàn)在重慶源合機電設(shè)備有限公司。

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MPL80Ⅱ http://wmoty.cn/archives/258 http://wmoty.cn/archives/258#respond Thu, 28 Apr 2022 04:17:02 +0000 http://wmoty.cn/?p=258 MPL80Ⅱ 適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業(yè)用機器人,穩(wěn)定易維護。 5軸垂直多關(guān)節(jié)負載:80Kg […]

MPL80Ⅱ最先出現(xiàn)在重慶源合機電設(shè)備有限公司。

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MPL80Ⅱ

適用于高速高精度碼垛、取件、
包裝的多功能工業(yè)用機器人,穩(wěn)定易維護。

5軸垂直多關(guān)節(jié)
負載:80Kg
動作范圍:2061mm
控制柜:DX200
用途:搬運、取件/包裝、碼垛

您也可以撥打電話:13668033534

碼垛專用機型,高速穩(wěn)定
全軸低功率輸出,無需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡易
可配合專用碼垛軟件使用

機器人型號 MPL80Ⅱ
適用控制柜 DX200
設(shè)置 F
自由度 5
可搬質(zhì)量 80kg
垂直伸長度 3291mm
水平伸長度 2061mm
重復(fù)定位精度*2 0.07mm
動作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -90° ~ +135°
E軸(肘)
U軸(上臂) -160° ~ +35°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn))
B軸(手腕擺動) -15°~+15°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°
最大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 170°/s
L軸(下臂) 170°/s
E軸(肘)
U軸(上臂) 170°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn))
B軸(手腕擺動) 170°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 350°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 78.4N.m
B軸(手腕擺動) 20.5N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 1.5N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn))
B軸(手腕擺動) 16kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 6.1kg.m2
本體質(zhì)量 550kg
電源容量*3 4.0kVA

?

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:僅限搬運用途
*5:推薦動作范圍(φ 1040xH300)。在推薦動作范圍外動作的時候可能會產(chǎn)生震動。

MPL80Ⅱ最先出現(xiàn)在重慶源合機電設(shè)備有限公司

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SDA5D http://wmoty.cn/archives/255 http://wmoty.cn/archives/255#respond Thu, 28 Apr 2022 04:15:32 +0000 http://wmoty.cn/?p=255 SDA5D 雙臂機器人,高效節(jié)能多用途。 15軸垂直多關(guān)節(jié)負載:5Kg/手臂動作范圍:1604mm控制柜:DX […]

SDA5D最先出現(xiàn)在重慶源合機電設(shè)備有限公司

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SDA5D

雙臂機器人,高效節(jié)能多用途。

15軸垂直多關(guān)節(jié)
負載:5Kg/手臂
動作范圍:1604mm
控制柜:DX100
用途:搬運、組裝/分裝、其他

您也可以撥打電話:13668033534

獨特雙臂控制,協(xié)調(diào)作業(yè)
全軸低功率輸出,無需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡易
性能可靠易維護

機器人型號 SDA5D
適用控制柜 DX100
設(shè)置*1 F,C
自由度 15
可搬質(zhì)量 5kg/腕
垂直伸長度 1118mm
水平伸長度 1604mm
重復(fù)定位精度*2 0.06mm
動作范圍 旋轉(zhuǎn)軸 -170°~+170°
S軸(旋轉(zhuǎn)) -90° ~ +270°
L軸(下臂) -110° ~ +110°
E軸(肘) -170°~+170°
U軸(上臂) -90° ~ +115°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -180° ~ +180°
B軸(手腕擺動) -110° ~ +110°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -180° ~ +180°
最大速度 旋轉(zhuǎn)軸 180°/s
S軸(旋轉(zhuǎn)) 200°/s
L軸(下臂) 200°/s
E軸(肘) 200°/s
U軸(上臂) 200°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 200°/s
B軸(手腕擺動) 230°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 350°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 14.7N.m
B軸(手腕擺動) 14.7N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 7.35N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 0.45kg.m2
B軸(手腕擺動) 0.45kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 0.11kg.m2
本體質(zhì)量 110kg
電源容量*3 2.0kVA*8

?

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:僅限搬運用途。
*5: 也準備了內(nèi)置晶體傳感器的規(guī)格。
*6:SIA1OF的時候是1.0kVA。
*7:SIA2OF的時候是1.5kVA。
*8:SDA5F的時候是1.5kVA。
*9:SDA10F的時候是2.0kVA。

SDA5D最先出現(xiàn)在重慶源合機電設(shè)備有限公司。

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MFS2200D http://wmoty.cn/archives/252 http://wmoty.cn/archives/252#respond Thu, 28 Apr 2022 04:13:50 +0000 http://wmoty.cn/?p=252 MFS2200D 實現(xiàn)潔凈室內(nèi)多層第6代超大型液晶玻璃基板箱體內(nèi)的高速搬運! 大型液晶玻璃基板搬運機器人負載: […]

MFS2200D最先出現(xiàn)在重慶源合機電設(shè)備有限公司。

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MFS2200D

實現(xiàn)潔凈室內(nèi)多層第6代超大型液晶玻璃基板箱體內(nèi)的高速搬運!

大型液晶玻璃基板搬運機器人
負載:50KG
動作范圍:1780mm
控制柜:DX100
用途:搬運、潔凈室

您也可以撥打電話:13668033534

適用于第6代(1500*1850mm)超大型液晶玻璃基板的高速搬運。
高速、穩(wěn)定搬運,提高生產(chǎn)效率。
高度柔性動作,大幅度削減配套設(shè)備費用。
長期保持高潔凈度,降低運營成本。
大幅縮短生產(chǎn)線建立時間。

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項目 規(guī)格
名稱 MOTOMAN-MFS2200D-3600
機型 YR-MFS050D-A00
構(gòu)造 水平多關(guān)節(jié)形(6個自由度)
負載 50kg/手臂
重復(fù)定位精度*1 ±0.2mm
動作范圍 U軸(上下軸) 3600mm
S軸(回轉(zhuǎn)軸) -180.5°~+180.5°
L,R軸(前后軸) -1780mm~+1780mm
左右運作 -50mm~+50mm
扭動運作 -6°~+6°(上下軸100~1750mm范圍)
-0.5°~+0.5°(以上范圍以外)
最大速度 U軸(上下軸) 950mm/s
S軸(回轉(zhuǎn)軸) 1.57rad/s,90°/s
L,R軸(前后軸) 最大3600mm/s
容許力矩 L,R軸(前后軸) 353N·m
容許慣性力矩(CD2/4) L,R軸(前后軸) 71kg·m2
標準噴涂色 孟塞爾munsell N9.5
本體質(zhì)量 2430kg
潔凈度*2 ISO4
安置環(huán)境 溫度 15~25°C
濕度 20~80%RH(不結(jié)露)
振動 4.9m/s2以下
其他 ·環(huán)境沒有引火性及腐蝕性氣體,液體
·遠離水
·遠離電子噪音源
·安裝機器人水平面水平度在0.5mm以下
電源容量*3 12.0kVA

*1:依據(jù)JIS B8432標準
*2:潔凈度依據(jù)ISO-14644標準。在0.4m/s以上的向下流風(fēng)速環(huán)境下,來確保工件搬運面以上潔凈度。
*3:根據(jù)用途、作業(yè)形式會有所不同。

MFS2200D最先出現(xiàn)在重慶源合機電設(shè)備有限公司。

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